[发明专利]投影仪定位装置及其定位方法

权利要求书

1.一种投影仪定位装置，包括：光电传感器组，

其中所述光电传感器组包括至少两个光电传感器，所述至少两个光电传感器的位置相对固定，以利用所述光电传感器组中的每一光电传感器分别检测投影仪投影出的定位图像上的对应位置的定位图案以对投影仪进行定位；

其中所述每一光电传感器被构成为感测所接收的光通量的大小。

2.根据权利要求1所述的投影仪定位装置，还包括：

控制装置，用于接收所述光电传感器组的输出信号，并根据所述输出信号判断所述光电传感器组中的每一光电传感器是否与来自投影仪的定位图像中的对应位置的定位图案分别对准。

3.根据权利要求1所述的投影仪定位装置，其中所述光电传感器组包括三个光电传感器，所述三个光电传感器不在同一条直线上；或

所述光电传感器组包括三个以上光电传感器，其中的每三个光电传感器均不在同一条直线上。

4.根据权利要求2所述的投影仪定位装置，还包括：

投影仪移动装置，用于移动投影仪；

其中所述控制装置用于控制所述投影仪移动装置，以使投影仪移动，直到所述控制装置根据所述输出信号判定所述光电传感器组中的每一光电传感器与来自投影仪的定位图像中的对应位置的定位图案分别对准。

5.根据权利要求4所述的投影仪定位装置，其中控制装置用于当所述光电传感器组中的每一光电传感器所接收的光通量达到阈值时判定所述光电传感器组中的每一光电传感器与来自投影仪的定位图像中的对应的定位图案分别对准。

6.根据权利要求5所述的投影仪定位装置，其中，

所述定位图像包括背景和至少两个定位图案；

其中当所述至少两个定位图案的亮度大于所述背景的亮度时，则所述阈值为所述光电传感器组中的每一光电传感器所能够接收到的光通量的最大值；

或

其中当所述至少两个定位图案的亮度小于所述背景的亮度时；则所述阈值为所述多个光电传感器中的每一光电传感器所能够接收到的光通量的最小值。

7.根据权利要求1所述的投影仪定位装置，还包括用于固定所述光电传感器组中的至少一个的光电传感器固定装置，所述光电传感器固定装置包括：

壳体；

盖板，与所述壳体形成一容纳腔体，所述盖板上具有至少一个安装孔，所述至少一个安装孔中的每一个用于安装一个所述光电传感器；

罩板，具有镂空部分，所述罩板位于所述盖板的与所述壳体相反的一侧，所述镂空部分暴露安装在所述安装孔中的光电传感器，还暴露所述盖板的与所述镂空部分对应的部分，从而形成与所述镂空部分的形状相同的图案，所述图案用于标识光电传感器的位置，其中所述盖板的与所述镂空部分对应的部分具有与所述罩板不同的颜色。

8.根据权利要求1-7所述的投影仪定位装置，其中所述至少两个定位图案包括两条平行线。

9.根据权利要求1-7所述的投影仪定位装置，其中所述至少两个定位图案包括两个平行线组，每一平行线组至少包括两条平行线，且所述两个平行线组之间相互成预设夹角。

10.一种利用如权利要求1-9任一项所述的投影仪定位装置的定位方法，所述方法包括：

利用投影仪朝向所述投影仪定位装置投射定位图像，所述定位图像包括背景和至少两个定位图案，且所述定位图案的亮度与背景的亮度不相同；其中所述定位图像中的定位图案数量不少于所述光电传感器组中的光电传感器的数量；

相对于所述光电传感器组移动所述投影仪，直到所述至少两个定位图案与其对应的所述光电传感器组中的光电传感器分别对准；

其中所述对准的判定是基于所述多个光电传感器的输出信号而进行的，其中当所述输出信号显示所述光电传感器组中的每一个光电传感器所接收的光通量达到阈值时判定所述至少两个定位图案与所述光电传感器组分别对准。