[发明专利]一种枣类果实的太阳能电动采摘小车

说明书

一种枣类果实的太阳能电动采摘小车，包括骑行装置、采摘装置、果实收纳箱；采摘装置和果实收纳箱分别设置在骑行装置上；采摘装置的底部中央通过一果实输送管道连接到所述果实收纳箱；采摘装置，包括一多级伸缩杆、一控制机构、一拍打装置、一果实收集装置；多级伸缩杆的底端通过一万向节安装在所述骑行装置的底板上，多级伸缩杆的顶端连接果实收集装置；拍打装置位于所述果实收集装置的中间；拍打装置连接所述控制机构；控制机构位于果实收集装置下方。本发明将收集装置和拍打杆结合，采收效率高，节省劳动力，降低采收成本，减少对枣的损伤。以可骑行的电动小车的形式设计，在果园内工作宽度小，易移动，也便于果实的运输。

【技术领域】

本发明属于轻型农用果实采摘载具，具体是指一种枣类果实的太阳能电动采摘小车。

【背景技术】

枣原产自我国，枣树是我国特有的果树，我国现有枣树2300万亩、产量可达460亿公斤，占世界种植面积98％以上。因此，如何对枣类果实进行高效率的采摘是当前枣类果实采收的重要问题，也是广大枣农急需解决的重要问题。

目前，枣果采收主要采用手摘法、打落法和乙烯催落法。其中：手摘法适用于较低的枣树，可以根据需要准确采收合乎要求的果实，果实质量高，但是工作效率低；打落法适用于较高大的枣树，为减少果实因跌落地面引起破伤，用杆震枝可在树下撑布单接枣，对枣树损伤大；催落法是用乙烯催落采收，效果良好，对于某些果皮很薄的品种不宜使用此法。但这些方法存在着人工劳动强度大、捡拾效率低的缺陷，导致果农的经济效益相应降低。

鉴于上述问题，目前出现了各种各样的枣类果实采摘装置，这些采摘装置各具特点：一些采摘装置也采用打落的原理，配备了多重打落机构与枝叶筛分装置，但结构复杂、价格昂贵、体积巨大且需要用拖拉机引导；一些采摘装置采用漏斗式收集，但漏斗不具备收纳功能，造成其体积庞大且重量较重，不易携带，举升高度也有限制；一些采摘装置不具备枝叶筛分功能，须进行后期的果实二次筛分，降低了生产效率；一些采摘装置为单独的手推小车设计，人员无法骑行，在面积较大的果园内使用费时费力；此外，一些采摘装置，大部分需要额外供电，这在没有电网的果园内使用非常麻烦。

目前，环保、节能是时代的主题，绿色出行观念在社会中的影响力越来越大，而在农业用小车中已经开始普及各类轻型电动载具，本发明采用太阳能充电也符合我国果园面积大、日照充分的特点。

为了克服上述现有的枣类果实采摘装置价格昂贵、须额外供电、枝叶筛分结构复杂、体积庞大、不易携带、工作效率低等缺点，本发明人深入研究，遂有本案产生。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于提供一种工作效率高、且环保的枣类果实的太阳能电动采摘小车。

本发明是这样实现的：

一种枣类果实的太阳能电动采摘小车，包括骑行装置、采摘装置、果实收纳箱；所述采摘装置和所述果实收纳箱分别设置在所述骑行装置上；所述采摘装置的底部中央通过一果实输送管道连接到所述果实收纳箱；

所述采摘装置，包括一多级伸缩杆、一控制机构、一拍打装置、一果实收集装置；

所述多级伸缩杆的底端通过一万向节安装在所述骑行装置的底板上，所述多级伸缩杆的顶端连接所述果实收集装置；所述拍打装置位于所述果实收集装置的中间；所述拍打装置连接所述控制机构；所述控制机构位于所述果实收集装置下方；

所述果实收集装置，包括一底座、一果实收集漏斗、一枝叶过滤杆支撑架、一枝叶过滤网支撑架、一枝叶过滤网支撑架折叠细杆；所述底座呈圆筒形，所述底座的底部连接到所述多级伸缩杆的顶端，所述底座的顶部连接所述果实收集漏斗；所述果实收集漏斗连接所述枝叶过滤杆支撑架；所述枝叶过滤杆支撑架通过一第一折叠铰链与所述枝叶过滤网支撑架连接；所述枝叶过滤网支撑架通过一第二折叠铰链与所述枝叶过滤网支撑架折叠细杆相连接；所述果实收集漏斗的底部还连接到所述果实输送管道；