[发明专利]一种能够自动控制配量器出料的配量系统在审
申请号: | 201810684283.4 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN108849587A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 李向楠;薛振;闫冠华;杨刚;叶超 | 申请(专利权)人: | 安徽斯高德农业科技有限公司 |
主分类号: | A01K5/02 | 分类号: | A01K5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 配量器 出料 落料 导向机构 定位机构 控制装置 配量系统 牵引机构 出料口 牵引绳 手动控制组件 农产品养殖 导向组件 复位组件 夹持组件 驱动组件 人力成本 收卷组件 输料管道 控制器 锥形块 封堵 绳索 相等 缠绕 保证 | ||
1.一种能够自动控制配量器出料的配量系统,其特征在于:包括有输料管道(1)、若干个沿着输料管道(1)的轴线等间距排列的配量器(2)、用于同时控制所有配量器(2)出料的开关装置和控制装置,所有配量器(2)的出料口均设置有用于封堵出料口的锥形块(21),所述开关装置包括有用于同时控制所有锥形块(21)升降的牵引机构、用于对所有锥形块(21)进行定位的定位机构和若干个分别设置在每个配量器(2)上的导向机构,所述控制装置包括有控制器和手动控制组件,所述手动控制组件与牵引机构电性连接,所述牵引机构包括有同时与所有锥形块(21)栓接的牵引绳(3)和用于收卷牵引绳(3)的收卷组件(4),所述定位机构包括有用于夹持牵引绳(3)的夹持组件和用于驱动夹持组件对牵引绳(3)进行夹持的驱动组件(8),所述导向机构包括有对牵引绳(3)进行导向限位的导向组件(5)和用于带动锥形块(21)复位的复位组件(6),所述复位组件(6)安装在配量器(2)上,导向组件(5)安装在输料管道(1)上,所有配量器(2)与输料管道(1)连通。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动控制配量器出料的配量系统,其特征在于:所述牵引绳(3)穿过所有导向组件(5)且其长度方向与输料管道(1)的中心线平行,所述牵引绳(3)分叉有若干个与所有配量器(2)内的锥形块(21)栓接配合的分支绳(31),所述分支绳(31)远离锥形块(21)的一端绕过复位组件(6)与牵引绳(3)靠近对应导向组件(5)的位置一体成型。
3.根据权利要求2所述的一种能够自动控制配量器出料的配量系统,其特征在于:所述复位组件(6)包括有棘轮(61)和窝簧(62),所述棘轮(61)通过连接座与配量器(2)的顶部转动连接,所述棘轮(61)通过旋转轴与连接座转动连接,所述窝簧(62)的一端固定在旋转轴上,窝簧(62)的另一端与棘轮(61)的偏心处固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种能够自动控制配量器出料的配量系统,其特征在于:所述夹持组件包括有两个水平设置且沿着竖直方向排列的夹持板(7),两个夹持板(7)相对的一面均设置有斜锯齿,所述驱动组件(8)包括有气缸(84)、齿轮(82)和两个竖直设置的齿条(81),两个竖直设置的齿条(81)分别设置在齿轮(82)的两侧且同时与齿轮(82)啮合,所述两个齿条(81)的一侧分别与两个夹持板(7)固定连接,所述气缸(84)的输出端通过连接杆(83)与齿轮(82)的偏心处铰接。
5.根据权利要求4所述的一种能够自动控制配量器出料的配量系统,其特征在于:所述收卷组件(4)包括有收卷辊(41)和伺服电机(42),所述收卷辊(41)与伺服电机(42)的输出端固定连接,所述收卷辊(41)的轴线与伺服电机(42)的输出轴轴线重合。
6.根据权利要求5所述的一种能够自动控制配量器出料的配量系统,其特征在于:所述导向组件(5)包括有固定座(52)和两个导向轮(51),两个导向轮(51)沿着竖直方向排列,两个导向轮(51)的所在平面与牵引绳(3)的长度方向平行。
7.根据权利要求6所述的一种能够自动控制配量器出料的配量系统,其特征在于:所述手动控制组件包括有用控制伺服电机(42)启动的启停开关和伺服驱动器,所述启停开关与伺服驱动器电性连接,所述伺服驱动器与控制器电性连接。
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