[发明专利]一种用于养猪场的自动清粪系统

权利要求书

1.一种用于养猪场的自动清粪系统，包括有若干个矩形结构的猪圈(1)，其特征在于：自动清粪系统还包括有控制装置和若干个一一设置在所有猪圈(1)内的清粪装置，所述清粪装置包括有清粪机构(2)和用于输送粪料的输送机构(3)，所述输送机构(3)靠近猪圈(1)靠近食槽的一端，所述清粪机构(2)包括有沿着猪圈(1)的长度方向对猪圈(1)进行清扫的清扫组件和沿着猪圈(1)的宽度方向将清扫组件集中的粪料推入输送机构(3)内的推粪组件(5)，所述推粪组件(5)设置在猪圈(1)靠近输送机构(3)的一端，所述输送机构(3)包括有与猪圈(1)内侧拐角连通的输送管道(62)和驱动组件(7)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的手动控制组件，所述清扫组件包括有长条状的扫粪板(41)和用于驱动扫粪板(41)在猪圈(1)的长度方向移动的第一传动组件，所述推粪组件(5)包括有推粪板(51)和用于驱动推粪板(51)在猪圈(1)的宽度方向上移动的第二传动组件(52)。

2.根据权利要求1所述的一种用于养猪场的自动清粪系统，其特征在于：所述扫粪板(41)的长度方向与猪圈(1)的宽度方向平行，所述扫粪板(41)在垂直自身长度方向上的截面为倒丁字形结构，所述第一传动组件包括有两个对称设置在扫粪板(41)两端的联动组件(42)。

3.根据权利要求2所述的一种用于养猪场的自动清粪系统，其特征在于：所述联动组件(42)包括有分别设置在猪圈(1)长度方向上两端的第一驱动电机(43)、第一带轮(45)和套设在第一驱动电机(43)与第一带轮(45)上的第一同步带(44)，第一同步带(44)与扫粪板(41)的端部铰接，所述第一驱动电机(43)的输出端设置有供第一同步带(44)套接的第二带轮(46)。

4.根据权利要求3所述的一种用于养猪场的自动清粪系统，其特征在于：所述推粪板(51)的水平截面为十字形结构，所述第二传动组件(52)包括有分别设置在猪圈(1)宽度方向上两端的第二驱动电机(53)、第三带轮(55)和套设在第二驱动电机(53)与第二带轮(46)上的第二同步带(54)，第二同步带(54)与扫粪板(41)的端部铰接，所述第二驱动电机(53)的输出端设置有供第二同步带(54)套接的第四带轮(56)。

5.根据权利要求4所述的一种用于养猪场的自动清粪系统，其特征在于：所述输送管道(62)为L形结构，所述输送管道(62)的一端通过落粪斗(61)与猪圈(1)的内侧拐角连通，所述落粪斗(61)的顶部设置有安全格栅(63)，所述驱动组件(7)包括有与输送管道(62)拐点连通的圆柱筒(64)、设置在圆柱筒(64)内的拨粪轮(71)和用于驱动拨粪轮(71)旋转的旋转电机(73)，所述拨粪轮(71)上设置有若干个等角度差分布的拨粪板(72)。

6.根据权利要求5所述的一种用于养猪场的自动清粪系统，其特征在于：所述手动控制组件包括有若干个用于一一控制所有清粪装置启停的第一开关组件，所述第一开关组件包括有用于控制第一驱动电机(43)旋转的第一控制按钮、用于控制第二驱动电机(53)旋转的第二控制按钮和用于控制旋转电机(73)旋转的第三控制按钮，所有所述第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮均与控制器电性连接。