[发明专利]卫星在轨估算旋转部件惯量大小的方法有效
申请号: | 201810684287.2 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN109018434B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 许海玉;边志强;张大伟;王皓;田华;崔伟 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | B64G1/10 | 分类号: | B64G1/10;B64G1/24 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 估算 旋转 部件 惯量 大小 方法 | ||
1.一种卫星在轨估算旋转部件惯量大小的方法,其特征在于,所述卫星在轨估算旋转部件惯量大小的方法包括以下步骤:
步骤一;根据卫星在轨地磁场矢量和卫星磁矩得到作用于星体的磁力矩;
步骤二:计算磁力矩用于卸载的卫星角动量累计量大小,得到旋转部件转速调整稳定前后的相邻轨道间卫星角动量累计量偏差值;
步骤三:获得陀螺力矩偏差值大小;
步骤四:获得旋转部件残余角动量,估算旋转部件惯量大小。
2.根据权利要求1所述的卫星在轨估算旋转部件惯量大小的方法,其特征在于,所述卫星在轨估算旋转部件惯量大小的方法根据卫星在轨地磁场模型,将卫星在轨地磁场的模型近似为一阶偶极子模型,得到计算卫星在轨地磁场矢量 分别投影到卫星本体系三轴大小。
3.根据权利要求1所述的卫星在轨估算旋转部件惯量大小的方法,其特征在于,所述磁力矩由卫星安装的磁力矩器产生,磁力矩计算表达式如下式:
为地磁场矢量,为磁矩。
4.根据权利要求1所述的卫星在轨估算旋转部件惯量大小的方法,其特征在于,所述磁力矩进行积分得到卫星卸载的飞轮角动量,得到旋转部件转速调整稳定前后的相邻轨道间卫星角动量累计量偏差值。
5.根据权利要求1所述的卫星在轨估算旋转部件惯量大小的方法,其特征在于,所述旋转部件由于其惯量偏差所产生的陀螺力矩为常值,根据卸载的飞轮角动量差值计算得到陀螺力矩偏差值大小,陀螺力矩偏差值计算表达式如下式:
为卫星卸载的飞轮角动量差值;t为卫星轨道周期。
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