[发明专利]一种EPS电机相电流检测的硬件冗余方法

权利要求书

1.一种EPS电机相电流检测的硬件冗余方法，其特征在于，包括：

1)在母线L1或L2放置一个电流传感器，共2种方式；

2)在UVW或ABC或abc三组位置，每组内任意两个位置放置两个电流传感器，这些位置包括UV、UW、VW、AB、AC、BC、ab、ac、bc共9种组合；

3)步骤1)中的2种方式和步骤2)中的9种这相互构成冗余，从而产生2×9种组合的冗余方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的冗余方式采用：两个电流传感器检测2相加上一个电流传感器检测1项母线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的母线L1上放置一个电流传感器，VW相上放置两个电流传感器，能正常工作的情况有：

L1、V、W均正常；

L1故障，V且W正常；

L1正常，V或W一路故障，或V且W同时故障；

将一个电流传感器可靠工作的概率记为未知数x，则该冗余设置正常工作的P₁(x)的函数具体：

P₁(x)＝x+(1-x)x²＝x+x²-x³；x∈(0,1)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的冗余方式采用：在母线上放两个电流传感器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在L1和L2各放置一个电流传感器，或者在L1或L2位置同时放置两个电流传感器，将一个电流传感器可靠工作的概率记为未知数x，则该冗余设置正常工作的概率P₂(x)的函数具体：

P₂(x)＝1-(1-x)²＝2x-x²；x∈(0,1)。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的冗余方式采用：三个电流传感器检测3相。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在UVW或ABC或abc三组位置，每组内采用三个电流传感器，任意两个电流传感器正常工作则相电流采样正常工作，共3种组合；

将一个电流传感器可靠工作的概率记为未知数x，则该冗余设置正常工作的概率P₃(x)的函数具体：

P₃(x)＝x³+3x²(1-x)＝3x²-2x³；x∈(0,1)。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的冗余方式采用：电流传感器重复放置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在UVW或ABC或abc的任意可能放置电流传感器的位置，放置两个电流传感器，同样构成硬件冗余，包括UV、UW、VW、AB、AC、BC、ab、ac、bc共9种组合；

将一个电流传感器可靠工作的概率记为未知数x，则该冗余设置正常工作的概率P₄(x)的函数具体：

P₄(x)＝1-[2(1-x)²-(1-x)⁴]＝[1-(1-x)²]²＝4x²-4x³+x⁴；x∈(0,1)。