[发明专利]一种超机动高速复合无人旋翼飞行器、装配、拆装方法

说明书

本发明涉及一种超机动高速复合无人旋翼飞行器、装配、拆装方法，通过在机体结构上安装主旋翼系统、尾桨系统、推进桨系统、机翼系统以及尾翼系统，使得飞行器根据控制指令自由切换工作在不同模态。该飞行器能够以四种工作模态工作，以适应不同的飞行任务需求。兼具直升机、自转旋翼机和固定翼的优点，使得复合无人旋翼系统兼具高机动、高速和高安全可靠等优异性能。

技术领域

本发明涉及一种超机动高速复合无人旋翼飞行器，属于旋翼类无人飞行器领域。

背景技术

固定翼的最大优势在于安全性高、技术成熟、速度快、机动性高、安全舒适。

自转旋翼机的最大优势在低成本、高可靠性、短距起降能力及快速展开、回收，机动灵活地执行各种战术任务，可执行战术任务。

直升机的最大优势在于具有良好的低空、低速性能，以及独特的垂直起降和悬停性能，因而具有突出的对不同任务的适应性，易于同现有现有武器系统结合，提高其任务效能，具有广泛的军事应用前景。

随着人工智能技术的发展，有人驾驶飞行器正在被无人驾驶飞行器取代，可全天候值守，应对危险性极大的工作或者枯燥乏味的重复性工作。

综上所述，提出了一款兼具直升机、自转旋翼机、固定翼和无人机优点的高机动高速复合无人旋翼飞行器，兼具高机动、高速和高安全可靠等优异性能。

发明内容

本发明的目的是：克服现有技术的不足，为适应不同起降条件(主要是能够垂直起降)且兼顾高速高机动需求，本发明提供一种超机动高速复合无人旋翼飞行器，可以以四种运行模态运行，以实现高机动、高速、高安全可靠和垂直起降等优异性能。

本发明目的通过如下技术方案予以实现：

一种超机动高速复合无人旋翼飞行器，通过在机体结构上安装主旋翼系统、尾桨系统、推进桨系统、机翼系统以及尾翼系统，使得飞行器根据控制指令自由切换工作在不同模态。

优选的，所述的机体结构包括前机身、中机身和后机身；其中主旋翼系统安装在中机身的上部，尾桨系统以及尾翼系统均安装在后机身的尾部；推进桨系统安装在尾桨系统后部；机翼系统安装在中机身的两侧。

优选的，在机体结构上安装等离子体隐身系统，通过在机体周身释放等离子体，以提高直升机的隐身能力。

优选的，所述的模态包括直升机模态、自转旋翼机模态、自转旋翼机与固定翼组合模态、直升机与固定翼组合模态。

优选的，所述的推进桨系统包括推进螺旋桨；推进螺旋桨为可变距恒速桨，用于提供直升机模态和自转旋翼机模态飞行所需推力。

优选的，所述的机翼系统包括固定短翼和副翼；短翼用于补充直升机模态向自转旋翼机模态转换过程中缺失的升力；副翼与主旋翼系统配合用于飞机的滚转控制。

优选的，所述的尾翼系统包括带翼梢水平尾翼及升降舵、垂直尾翼及方向舵；带翼梢水平尾翼用于纵向稳定性控制，且水平尾翼上的升降舵用于俯仰和滚转操纵；水平尾翼的翼梢用于提高水平尾翼的气动效率；垂直尾翼用于横向稳定性控制，垂直尾翼上的方向舵用于偏航操纵。

优选的，所述的尾桨系统包括涵道、涵道尾桨驱动马达和涵道尾桨；涵道尾桨驱动马达和涵道尾桨均安装在涵道的支撑梁上，涵道尾桨驱动马达驱动涵道尾桨，用于平衡直升机模态的主旋翼系统扭矩，或者与尾翼系统配合用于自转旋翼机状态的机体偏航控制。

优选的，涵道位于水平尾翼上部且与垂直尾翼平行。

优选的，所述的短翼上设有效载荷的挂点，用于挂载所需武器。