[发明专利]电芯模组侧面板焊接精确定位装置、焊接机器人及其焊接方法

权利要求书

1.电芯模组侧面板焊接精确定位装置，其特征在于：包括

固定治具（1），至少用于将侧面板（10）贴合在电芯模组（20）的待焊位置；

调平治具（2），通过一组伸缩柱（21）向所述电芯模组（20）的每个电芯（201）的底面施加下压力并与固定治具（1）配合使它们的底面平齐；

所述固定治具（1）至少包括

基座（11），用于放置电芯模组（20）；

长面板固定装置（12），用于将两个长面板（101）与电芯模组紧贴及使两个长面板（101）与位于它们之间的两个端面板紧贴；

端面板固定装置（13），用于将两个端面板与电芯模组紧贴；

所述基座（11）包括一组间隙可自适应调整的支撑块（111），一组所述支撑块（111）的顶面平齐且形成有一凹槽（112）；

所述长面板固定装置（12）包括位置固定的第一端固定机构（121）及可沿第一方向（X）往复移动的第二端固定机构（122），所述第一端固定机构（121）和第二端固定机构（122）的压块可沿第二方向（Y）往复移动且枢轴连接一沿第一方向（X）延伸的轴上。

2.根据权利要求1所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置，其特征在于：所述长面板固定装置（12）还包括与伸缩柱同步移动且与两个长面板（101）的短分支位置对应的一组下压伸缩杆（123）。

3.根据权利要求1所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置，其特征在于：所述端面板固定装置（13）通过固定压块（131）及可沿第一方向（X）往复移动的活动压块（132）配合将端面板（102）与电芯模组（20）的端面紧贴。

4.根据权利要求1所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置，其特征在于：所述端面板固定装置（13）还通过一对可沿第一方向（X）往复移动的夹爪（133）使两个端面板（102）纵向定位。

5.根据权利要求1所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置，其特征在于：所述固定治具（1）还通过一对可沿第一方向（X）往复移动的卡爪（15）配合使两个端面板（102）的短侧面分别与两侧的长面板（101）的内壁预贴紧。

6.根据权利要求1-5任一所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置，其特征在于：所述固定治具（1）设置于可自转的基板（3）上，所述基板（3）的下方设置有一组滚珠式支撑柱（4），所述支撑柱（4）上的滚珠（41）与所述基板（3）的底面接触且可相对其滚动。

7.根据权利要求1-5任一所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置，其特征在于：一组所述伸缩柱（21）位于所述固定治具（1）上方且可同步沿第一方向（X）及第三方向（Z）往复移动。

8.根据权利要求6所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置，其特征在于：一组伸缩柱（21）间隙设置且间隙可自适应调整。

9.高精度电芯模组侧面板焊接机器人，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置，还包括焊接装置。

10.根据权利要求9所述的高精度电芯模组侧面板焊接机器人，其特征在于：所述焊接装置为非接触式焊接装置和/或采用视觉定位确定待焊位置。

11.根据权利要求9-10任一所述的高精度电芯模组侧面板焊接机器人的焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1,固定治具和调平治具配合将侧面板和电芯模组的底面及侧面紧贴且使长面板和端面板贴紧；

S2，焊接装置进行焊接。