[发明专利]细长金属管路横向上料机构及上料方法

说明书

细长金属管路横向上料机构及上料方法涉及上料机构技术领域，解决了细长金属管路上料废品率高和上料失败率高的问题，该机构包括架体、设置在架体上的导轨、包括顶料块的顶出基座、位于顶料块上方的夹紧机构、第一V型托板、第二V型托板、导向分料座、限位管路的两端的定位基座、带动导向分料座和定位基座沿导轨移动的电机；第二V型托板和第一V型托板盛放管路，顶料块向上运动，通槽顶出第一V型托板最底端的管路；导向分料座的接触模块向上顶出使通槽所顶出的管路位于接触模块内，之后导向分料座沿导轨向远离顶出基座的方向运动。本发明突破了常规顶出式的上料方式和上料机构，上料效果好、上料快速、使用方便、有极大地推广应用价值。

技术领域

本发明涉及上料机构技术领域，具体涉及细长金属管路横向上料机构及上料方法。

背景技术

在汽车制动管制造领域，面临的细长制动管材料自动上料问题自始至终困扰各大汽车制动管路制造商，由于刹车管为金属材质，大多数车型采用的制动管规格为直径4.75毫米，壁厚为0.7毫米的双层卷焊管材，并且，不同规格的产品所使用的管材长度由50mm至6000mm不等，在面临管材长度超过3500mm的产品时，匹配管材加工设备存在以下几点问题。

第一：由于管材细且长，批量自由放置时，由于管材自身应力释放，会存在一定的自然弯曲，且相对短管而言，细长管比较柔软，容易相互缠绕，在对批量管材进行分料、上料操作时，管材一端上料完成，另一端还缠绕在料堆中的现象频繁出现，如继续进行生产，管材产生塑性形变，则该管材基本报废，所以针对长度较长且直线度较大的产品，误码率高，废品率居上不下；

第二：带制动管螺母以及分段式热塑护套的产品，因每只制动管路两端各有一支管螺母，并且螺母可以在管件上自由移动，由此便导致了管路在堆放时时，管螺母及护套管将每支管材隔离了一定的间隙，并且由于管材本身在重力以及自身应力释放的条件下，自身不规律弯曲，也就导致了传统的圆管顶出上料的机构无法实现自动上料，所以针对车用制动管路类似产品，因管两端成型后，管材上套有管螺母，将管与管之间支撑开，因堆放导致在竖直顶起方向上的间隙分布不规律而导致分料失败频繁出现。

发明内容

为了解决细长金属管路上料废品率高和上料失败率高的问题，本发明提供细长金属管路横向上料机构及上料方法。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

细长金属管路横向上料机构，包括：

架体；

设置在架体上的导轨；

设置在架体或导轨上的顶出基座，所述顶出基座包括顶料块，顶料块上设有通槽；

设置在架体或顶出基座上的夹紧机构，所述夹紧机构位于顶料块上方；

固定在顶出基座上的第一V型托板，所述第一V型托板的底端对应通槽；

设置在导轨上的两个定位基座，两个所述定位基座限位管路的两端；

固定在定位基座上的第二V型托板，所述第二V型托板配合第一V型托板共同用于盛放管路，顶料块向上运动，通槽顶出位于第一V型托板最底端的管路；

设置在导轨上的导向分料座，所述导向分料座和顶出基座位于两个定位基座之间，导向分料座包括接触模块，接触模块向上运动使通槽所顶出的管路位于接触模块内，之后导向分料座沿导轨向远离顶出基座的方向运动；

带动导向分料座和定位基座沿导轨移动的电机。

细长金属管路横向上料机构的上料方法，包括如下步骤：

S1、电机带动定位基座移动，定位基座移动到第一预定位置；

S2、向第一V型托板和第二V型托板内装入多根管路，电机带动导向分料座向顶出基座移动至第二预定位置；