[发明专利]一种工业搬运机器人声控方法在审
| 申请号： | 201810684895.3 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108839020A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 徐忠华;刘玮;厉冯鹏;陈勇;郭俊 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;G10L15/22;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 224000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 麦克风阵列 语音指令 采样 去噪 声控 机器人 接收操作 语义解析 采集 | ||
1.一种工业搬运机器人声控方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤S1，机器人通过设置在其头部的麦克风阵列接收操作人员发出的声音信号；
步骤S2，对麦克风阵列采集的声音信号进行采样，并对采样后的声音信号进行去噪处理；
步骤S3，对去噪后的声音信号进行语义解析，获取其中的语音指令，机器人根据此语音指令进行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人声控方法，其特征是，麦克风阵列包括设置在机器人的头部两侧的至少两个麦克风。
3.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人声控方法，其特征是，麦克风阵列包括四组麦克风，均布在机器人头部的四面，每组麦克风包括上下排列的两个麦克风组成。
4.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人声控方法，其特征是，声音信号采样率为8KHz或16KHz。
5.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人声控方法，其特征是，采用小波变换进行去噪处理。
6.根据权利要求5所述的一种工业搬运机器人声控方法，其特征是，采用小波去噪方法进行去噪的具体过程为：
1）对采样后的声音信号进行小波分解，把信号分解到多尺度；
2）小波分解高频系数的阈值量化；
3）过滤后的声音信号的小波重构。
7.根据权利要求6所述的一种工业搬运机器人声控方法，其特征是，小波变换去噪处理时选用coif5小波基。
8.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人声控方法，其特征是，采用本体来进行语义解析。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盐城工学院，未经盐城工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810684895.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机械臂的运动路径的确定方法和装置
- 下一篇：一种自动避障的工业搬运机器人
