[发明专利]智能扫地机

说明书

本发明提供了一种智能扫地机，该智能扫地机包括：机器人本体，机器人本体底部设置有驱动轮及与驱动轮连接的驱动装置；转换部，转换部包括圆盘、多个升降板及多个伸缩杆，圆盘设置在机器人本体底部，圆盘上设置有多个通孔，伸缩杆一端连接于机器人本体，另一端连接于设置在圆盘顶部的升降板；清洁部，清洁部包括连接杆、清洁刷头及驱动电机，驱动电机设置在升降板上，连接杆一端连接于清洁刷头，另一端穿过通孔连接于驱动电机；控制单元，控制单元通信连接于驱动装置、伸缩杆及驱动电机。该智能扫地机能够更换刷头，针对不同地面使用不同的清洁刷头，清洁效果更佳。

技术领域

本发明属于智能机器人领域，更具体地，涉及一种智能扫地机。

背景技术

智能扫地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。各个领域的使用已经非常普遍，特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。但是现有的扫地机清洁刷头为单一样式，单一样式的清洁刷头无法适应多种地面，使扫地机的清洁效果不佳。

因此有必要研发一种能够更换刷头、清洁效果更佳的智能扫地机。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能扫地机，该智能扫地机能够更换刷头，针对不同地面使用不同的清洁刷头，清洁效果更佳。

为了实现上述目的，本发明提供一种智能扫地机，该智能扫地机包括：

机器人本体，机器人本体底部设置有驱动轮及与所述驱动轮连接的驱动装置；

转换部，所述转换部包括圆盘、多个升降板及多个伸缩杆，所述圆盘设置在所述机器人本体底部，所述圆盘上设置有多个通孔，所述伸缩杆一端连接于所述机器人本体，另一端连接于设置在所述圆盘顶部的升降板；

清洁部，所述清洁部包括连接杆、清洁刷头及驱动电机，所述驱动电机设置在所述升降板上，所述连接杆一端连接于所述清洁刷头，另一端穿过所述通孔连接于所述驱动电机；

控制单元，所述控制单元通信连接于所述驱动装置、所述伸缩杆及所述驱动电机。

优选地，所述清洁刷头为多个，多个所述清洁刷头相同或不同，所述清洁刷头通过连接杆连接于所述升降板，连接于同一个升降板的清洁刷头相同，与不同升降板连接的清洁刷头相同或不同。

优选地，还包括清洁刷头存储区，所述清洁刷头存储区的外周设置有定位标签，所述定位标签通信连接于所述控制单元，所述清洁刷头存储区内存放有备用刷头。

优选地，还包括洁净度检测单元，所述洁净度检测单元包括蓄水槽、连接导管、液位仪、驱动电机转速检测传感器及计时器，所述液位仪及所述计时器通信连接于所述控制单元，所述液位仪设置在所述蓄水槽内，所述蓄水槽设置在所述机器人本体内，通过连接导管穿过所述连接杆连通至所述清洁刷头，所述驱动电机转速检测传感器用于测量所述驱动电机的转速。

优选地，还包括地面种类分析单元，所述地面种类分析单元包括深度传感器及色泽传感器，所述深度传感器及所述色泽传感器设置在所述清洁刷头与所述连接杆的连接处，通信连接于所述控制单元。

优选地，清洁剂供给单元，所述清洁剂供给单元包括清洁剂存储罐、控制阀、导液管，所述清洁剂存储罐设置在所述升降板上，所述导液管的一端通过控制阀连通于所述清洁剂存储罐，另一端穿过所述连接杆连通至所述清洁刷头，所述控制阀通信连接于所述控制单元。

优选地，还包括刷头存储仓，所述刷头存储仓设置在所述机器人本体的侧壁上，用于存储所述清洁刷头。