[发明专利]一种配网方法、配网系统及机器人

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种配网方法、配网系统及机器人，所述配网方法包括：检测所述机器人是否进入配网模式；若是，则通过指示装置确定扫码位置，检测所述扫码位置处是否存在配网二维码，所述配网二维码中包含所述机器人待连接网络的连接信息；若所述扫码位置处存在配网二维码，则扫描所述配网二维码获取所述连接信息，以使所述机器人根据所述连接信息连接到相应的网络。这一过程中可以通过指示装置确定出扫描配网二维码的最佳位置，当配网二维码处于上述扫码位置时便可准确的对配网二维码进行扫描，并获取相应的连接信息，从而提高了通过扫描二维码进行配网的成功率。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种配网方法、配网系统及机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，很多机器人具备了连接到网络的功能，以实现对机器人的智能控制。其中常用的一种配网方式是由用户在其智能终端(如智能手机)上安装机器人对应的应用程序；然后用户便可通过上述应用程序在智能终端上选择机器人需要连接的网络以及相应的连接方法。另外，随着二维码的广泛应用，通过扫描二维码进行配网的方式一度流行；扫描二维码进行配网的方式虽然简单易行，却存在着配网成功率低等问题，给用户带来了不好的体验。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种配网方法、配网系统及机器人，以解决现有技术中扫描二维码配网时，配网成功率低的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种配网方法，应用于机器人，所述机器人包含摄像头，所述配网方法包括：

检测所述机器人是否进入配网模式；

若是，则通过指示装置确定扫码位置，所述指示装置设置在距离所述摄像头预定距离的区域内；

检测所述扫码位置处是否存在配网二维码，所述配网二维码中包含所述机器人待连接网络的连接信息；

若所述扫码位置处存在配网二维码，则扫描所述配网二维码获取所述连接信息，以使所述机器人根据所述连接信息连接到相应的网络。

本申请实施例的第二方面提供了一种配网系统，应用于机器人，所述机器人包含摄像头，所述配网系统包括：

第一检测单元，用于检测所述机器人是否进入配网模式；

位置确定单元，用于在检测到所述机器人进入配网模式时，通过指示装置确定扫码位置，所述指示装置设置在距离所述摄像头预定距离的区域内；

第二检测单元，用于检测所述扫码位置处是否存在配网二维码，所述配网二维码中包含所述机器人待连接网络的连接信息；

连接单元，用于在所述扫码位置处存在配网二维码时，扫描所述配网二维码获取所述连接信息，以使所述机器人根据所述连接信息连接到相应的网络。

本申请实施例的第三方面提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面提供的配网方法中任一项所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面提供的配网方法中任一项所述方法的步骤。

本申请实施例在检测到机器人处于配网模式时通过机器人摄像头预定距离的区域内安装的指示装置查找出扫码位置，然后检测上述扫码位置处是否存在配网二维码，若扫码位置处存在配网二维码，则指示机器人扫描上述配网二维码以获取其中的连接信息，并根据上述连接信息连接机器人到相应的网络。这一过程中可以通过指示装置确定出扫描配网二维码的最佳位置，当配网二维码处于上述扫码位置时便可准确的对配网二维码进行扫描，并获取相应的连接信息，从而提高了通过扫描二维码进行配网的成功率。

附图说明