[发明专利]一种仿生地鼠智能掘进系统

权利要求书

1.一种仿生地鼠智能掘进系统，其特征在于，包括钻头(1)、壳体(2)、驱动机构(3)、伸缩组件(4)和可调式支撑脚(5)，所述壳体(2)为内部中空、两端开口的圆柱状结构，所述钻头(1)设置在所述壳体(2)的前端，所述驱动机构(3)设置在所述壳体(2)内，所述驱动机构(3)的输出轴与所述钻头(1)相连接；所述伸缩组件(4)设置在所述壳体(2)内，且所述伸缩组件(4)的伸缩端从壳体(2)的后端伸出到壳体(2)外，并与所述可调式支撑脚(5)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生地鼠智能掘进系统，其特征在于，所述伸缩组件(4)包括滚珠丝杆导轨滑台(410)和调节轴(420)，所述滚珠丝杆导轨滑台(410)设置在所述壳体(2)内，所述调节轴(420)的一端与所述滚珠丝杆导轨滑台(410)中的滑块相连接，所述调节轴(420)的另一端与所述可调式支撑脚(5)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种仿生地鼠智能掘进系统，其特征在于，所述可调式支撑脚(5)包括套筒(510)和多个伸缩支脚(520)，所述套筒(510)与所述调节轴(420)转动连接，多个伸缩支脚(520)呈圆形的分布在所述套筒(510)上。

4.根据权利要求3所述的一种仿生地鼠智能掘进系统，其特征在于，所述伸缩支脚(520)为电推杆或电缸。

5.根据权利要求3所述的一种仿生地鼠智能掘进系统，其特征在于，所述伸缩支脚(520)包括支撑臂(521)、支撑杆(522)、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮(524)和底座(523)，所述底座(523)与所述套筒(510)相连接，所述底座(523)上设有具有内螺纹的调节孔，所述支撑杆(522)一端与所述调节孔螺纹连接，所述支撑杆(522)的另一端与支撑臂(521)相连接，所述从动齿轮(524)套在所述支撑杆(522)上，且所述从动齿轮(524)与支撑杆(522)螺纹连接，所述从动齿轮(524)与所述底座(523)转动连接，所述驱动电机固定在套筒(510)上，所述主动齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮(524)相啮合。

6.根据权利要求4或5所述的一种仿生地鼠智能掘进系统，其特征在于，所述伸缩支脚(520)的数量为八个，相邻两个伸缩支脚(520)之间的角度为45°。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种仿生地鼠智能掘进系统，其特征在于，还包括螺旋型叶片(6)，所述螺旋型叶片(6)从所述钻头(1)上环绕至所述壳体(2)上。

8.根据权利要求7所述的一种仿生地鼠智能掘进系统，其特征在于，所述驱动机构(3)包括伺服电机(310)、联轴器(330)和旋转轴(340)，所述伺服电机(310)通过滚动轴承固定在所述壳体(2)内，所述伺服电机(310)的输出轴通过联轴器(330)与旋转轴(340)的一端相连接，所述旋转轴(340)远离联轴器(330)的一端与所述钻头(1)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种仿生地鼠智能掘进系统，其特征在于，还包括移动电源(7)，所述驱动机构(3)、所述伸缩组件(4)和所述可调式支撑脚(5)分别与所述移动电源(7)电连接。

10.根据权利要求1所述的一种仿生地鼠智能掘进系统，其特征在于，还包括控制器，所述驱动机构(3)、所述伸缩组件(4)和所述可调式支撑脚(5)分别与所述控制器电连接。