[发明专利]一种搜救无人机的安全控制系统及方法

权利要求书

1.一种搜救无人机的安全控制系统，其特征在于，包括：无人机、地面基站、终端；所述终端与所述地面基站无线连接，所述地面基站接收终端分配的任务，并与所述无人机无线连接，控制所述无人机执行任务；

所述无人机顶端分别设置有麦克风、摄像头和扬声器，所述摄像头收集搜救区的周围环境信息，并通过麦克风和扬声器喊话通知被救援人员无人机已到达；所述无人机内设有GPS模块、无线通讯模块、任务分配模块、报警模块、矫正模块、飞行姿态控制器、MCU以及电机，所述GPS模块、所述无线通讯模块、所述任务分配模块、所述报警模块、所述矫正模块均与所述MCU电连接，所述MCU与所述飞行姿态控制器电连接，所述飞行姿态控制器与所述电机电连接，所述无人机的四个侧面、机底以及机顶都设有障碍物传感器，所述障碍物传感器与所述MCU电连接；所述麦克风、所述摄像头和所述扬声器均通过所述无线通讯模块与地面基站连接；所述GPS模块用于实时定位所述无人机所在的位置；所述报警模块，用于在检测到所述无人机周围有障碍物时进行报警；所述矫正模块用于对无人机进行位置矫正；任务分配模块用于终端输入任务命令并通过无线通讯模块发送至对应的无人机；所述飞行姿态控制器将所述矫正信息转化为电信号控制所述电机的输出，控制无人机飞行状态。

2.一种搜救无人机的安全控制方法，包括：

无人机开机通电，障碍物传感器检测无人机周围的障碍物信息；

所述障碍物传感器将障碍物信息发送给所述终端；

所述终端根据接收到的障碍物信息判断是否存在障碍物，若否，则按照原有路线飞行；若是，则启动报警模块进行报警，并将所述障碍物信息传输给所述MCU；

所述MCU将所述障碍物信息发送给所述矫正模块；

所述矫正模块根据所述障碍物信息对无人机进行位置矫正，并将矫正信息发送到所述飞行姿态控制器中；

所述飞行姿态控制器将所述矫正信息转化为电信号控制所述电机的输出，控制无人机飞行状态。

3.根据权利要求2所述的一种搜救无人机的安全控制方法，其特征在于，所述无人机通过摄像头收集搜救区的周围环境信息，并将搜救区的周围环境信息通过地面基站传送到所述终端；通过麦克风和扬声器向被救援人员喊话，通知被救援人员无人机已到达；所述终端根据接收到的环境信息向搜救区投放相应物资。