[发明专利]基于自动驾驶的单一接口输入的分布式系统及其升级方法

权利要求书

1.一种基于自动驾驶的单一接口输入的分布式系统，包括终端设备、服务器、防护设备和列车自动驾驶系统，其中终端设备和服务器通信连接，服务器经由防护设备和列车自动驾驶系统通信连接，列车自动驾驶系统内设有防护插件、主控插件、交换机、多个插件，其中主控插件中的处理器和防护插件通过通信口双向通讯，主控插件和防护插件之间还连有安全电路控制线，防护插件中还设有安全电路，安全电路经由换装数据通信端和交换机进行通信，交换机和所有的插件相连，其中终端设备用于将换装数据发送给服务器，服务器用于将数据进行处理，防护设备用于将服务器发送过来的数据进行加密打包处理，从而转换成列车自动驾驶系统中的防护插件可识别的数据，列车自动驾驶系统内的防护插件用于接收终端设备的换装数据并进行缓存，然后通过通信口将换装数据转发给主控插件，主控插件用于接收换装数据后将注册信息通过通信口发送给防护插件，防护插件还用于将注册信息转发给终端设备以实现列车自动驾驶系统和终端设备之间的连接和确认。

2.根据权利要求1所述的分布式系统，其特征在于，主控插件还用于在确认符合换装条件时，通过交换机通知列车自动驾驶系统各个插件准备接收数据，并通过通信口发送确认信号和列车自动驾驶系统的各个插件的IP地址给防护插件，防护插件还用于将确认信号转发给终端设备。

3.根据权利要求2所述的分布式系统，其特征在于，终端设备还用于传输列车自动驾驶系统内的各个插件的换装数据给列车自动驾驶系统的防护插件；防护插件还用于将接收到的数据进行缓存，将不同插件的换装数据进行分类，再将数据发送给交换机，并通过不同的IP地址将数据发送给对应的各个插件，同时从交换机处反馈接收换装数据状态消息后再转发给终端设备。

4.根据权利要求3所述的分布式系统，其特征在于，主控插件还用于在换装过程中实时监控防护插件的工作，进一步包括当列车自动驾驶系统意外终止或者交换机延时严重时，主控插件通过安全信号控制线控制防护插件中的安全电路切断防护插件与交换机的连接以释放交换机的压力，同时通过通信口将故障告知防护插件；防护插件用于进行故障处理并同时转发给终端设备。

5.根据权利要求4所述的分布式系统，其特征在于，防护插件还用于在列车自动驾驶系统内的各个插件数据传输完毕后告知主控插件；主控插件还用于在与列车自动驾驶系统的各个插件确认后进行各个插件的系统升级，主控插件自身也通过交换机进行接收换装数据。

6.一种列车自动驾驶系统，包括防护插件、主控插件、交换机、多个插件，其中主控插件中设置的处理器和防护插件通过通信口双向通讯，主控插件和防护插件之间还连有安全电路控制线，防护插件中还设有安全电路，安全电路经由换装数据通信端和交换机进行通信，交换机和所有的插件相连，防护插件用于接收终端设备的换装数据并进行缓存，通过通信口将换装数据转发给主控插件，主控插件用于接收换装数据后将注册信息通过通信口发送给防护插件，防护插件还用于将注册信息转发给外部的终端设备以实现列车自动驾驶系统和终端设备之间的连接和确认。

7.根据权利要求6所述的列车自动驾驶系统，其特征在于，主控插件还用于在确认符合换装条件时，通过交换机通知列车自动驾驶系统内的各个插件准备接收数据，并通过通信口发送确认信号和列车自动驾驶系统的各个插件的IP地址给防护插件，防护插件还用于将确认信号转发给终端设备。

8.根据权利要求7所述的列车自动驾驶系统，其特征在于，防护插件还用于将接收到的数据进行缓存，将不同插件的换装数据进行分类，再将数据发送给交换机，并通过不同的IP地址将数据发送给对应的各个插件，同时从交换机处反馈接收换装数据状态消息后再转发给终端设备。