[发明专利]一种语音控制轮椅的方法

说明书

本发明公开了一种智能轮椅，涉及控制领域，用以解决现有技术中存在手部残疾的人不能使用通过手柄控制的轮椅的问题。该方法包括：对接收到音频信号进行解析，得到所述音频信号内携带的关键词，将所述关键词与存储的控制指令进行匹配；将匹配后确定的第一控制指令通过播放器播放，所述第一控制指令用于控制所述轮椅；在设定时间阈值之内，当接收到触发命令后，将所述第一控制指令发送至所述轮椅的驱动器。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，更具体的涉及一种语音控制轮椅的方法。

背景技术

随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点。

现有的轮椅主要是通过手柄控制来实现轮椅前行，拐弯，后退和停止等功能的。考虑到轮椅的使用者大多为残障人士，若使用轮椅这恰巧手部存在残疾，则不能使用通过手柄控制的轮椅。

发明内容

本发明实施例提供一种语音控制轮椅的方法，用以解决现有技术中存在手部残疾的人不能使用通过手柄控制的轮椅的问题。

本发明实施例提供一种语音控制轮椅的方法，包括：

对接收到音频信号进行解析，得到所述音频信号内携带的关键词，将所述关键词与存储的控制指令进行匹配；

将匹配后确定的第一控制指令通过播放器播放，所述第一控制指令用于控制所述轮椅；

在设定时间阈值之内，当接收到触发命令后，将所述第一控制指令发送至所述轮椅的驱动器。

优选地，所述将所述关键词与存储的控制指令进行匹配之后，还包括：

当所述关键词与存储的所述控制指令匹配不成功时，则通过所述播放器播放匹配不成功提示音。

优选地，还包括：若在设定时间阈值内，没有接收到所述触发命令时，则所述播放器会再次播放所述第一控制指令。

优选地，所述触发命令用于确认将所述第一控制指令发送至所述轮椅的驱动器；

在设定时间阈值内，当接收到设定触控信号时，则确认接收到所述触发命令。

本发明实施例提供一种语音控制轮椅的方法，包括：对接收到音频信号进行解析，得到所述音频信号内携带的关键词，将所述关键词与存储的控制指令进行匹配；将匹配后确定的第一控制指令通过播放器播放，所述第一控制指令用于控制所述轮椅；在设定时间阈值之内，当接收到触发命令后，将所述第一控制指令发送至所述轮椅的驱动器。该方法中，通过对接收到音频信号进行解析，可以从音频信号内获取到与控制指令相关的关键词，将上述关键词与存储在本地的控制指令进行匹配，若匹配成功，且能够得到控制者发送的触发命令，则轮椅可以在语音控制下完成相应的操作，该方法解决了现有技术中因控制者存在手部残疾而不能通过手柄控制轮椅的问题。进一步地，该方法通过音频和触控两者相结合的方法进行控制，避免了音频单方面控制存在误操作风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种语音控制轮椅的方法流程示意图。

具体实施方式