[发明专利]用于自检自主或部分自主车辆的行驶功能的方法

权利要求书

1. 一种用于在关于至少一个行驶功能的故障报告之后自检处于行驶运行中的自主或部分自主车辆的所述至少一个行驶功能的方法，包括以下步骤：-重新启动至少一个车辆电子装置和/或至少一个传感器，-在所述重新启动之后检查所述故障报告的继续出现，- 在所述自主或部分自主车辆的行驶运行期间，在所述重新启动之后未重新出现故障报告的情况下，复检所涉及的行驶功能，其中，对所述自主或部分自主车辆的涉及所述至少一个行驶功能的多个部件进行检查，以便找到故障报告的来源，其中，对是否重新出现故障报告的检查过程按部件地并且更迭地进行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在重新启动所述车辆电子装置和/或所述至少一个传感器时，包括以下步骤中的至少一个：- 关断和接通车辆点火装置，- 重新启动至少一个控制器，- 重新启动至少一个外围设备和/或至少一个传感器，- 检查至少一个车辆促动器，- 与用于执行故障诊断的车辆外部服务器单元或车辆内部服务器单元通信。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在复检所述行驶功能之前或期间将所述自主或部分自主车辆置于安全状态中。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述故障报告由至少一个车辆内部故障产生，并且为所述至少一个车辆内部故障分配一个严重程度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在消除所述车辆内部故障之后，在低速情况下测试所述自主或部分自主车辆的运行能力。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，在检查所述故障报告时根据所述车辆内部故障的严重程度停用所述自主或部分自主车辆。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其中，在检查所述故障报告时根据所述车辆内部故障的严重程度将所述自主或部分自主车辆置于手动运行状态中。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，在正常的车辆运行期间执行行驶功能的故障诊断。

9.根据权利要求2所述的方法，其中，在与车辆外部服务器单元通信时，联系维修服务或拖车服务。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述车辆外部服务器单元上执行的故障诊断被传输给所述维修服务或拖车服务。

11.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述自主或部分自主车辆低速期间由所述车辆外部服务器单元或所述车辆内部服务器单元执行故障诊断。

12.根据权利要求2所述的方法，其中，由所述车辆外部服务器单元或所述车辆内部服务器单元根据至少一个诊断算法执行故障诊断。