[发明专利]物流运输件的同步抬升仪器

权利要求书

1.物流运输件的同步抬升仪器，其特征在于：其包括工作台，工作台上安装有支撑架、同步升降机构、箱体夹持机构；

其中，支撑架上安装有竖直方向布置的竖直导柱，支撑架上还安装有竖直方向布置并且可绕自身轴线转动的竖直丝杆，支撑架上还安装有用于驱动竖直丝杆转动的第一动力机构，竖直丝杆与第一动力机构之间通过第一传动机构连接，竖直丝杆连接于第一传动机构的从动件，第一动力机构连接于第一传动机构的主动件，第一动力机构通过竖直丝杆、竖直导柱连接抬架，抬架上设置有与竖直导柱滑动匹配的导向孔，抬架上还安装有与竖直丝杆相匹配的丝母；

第一动力机构通过第三传动机构与同步升降机构连接，同步升降机构包括竖直外套筒、安装于竖直外套筒内并且可绕自身轴线转动的传动丝杆，竖直外套筒的壁部设置有竖直方向布置的竖直导向槽，竖直外套筒内安装有设置有套接于传动丝杆外部并且与竖直导向槽相匹配的传动滑块，传动滑块通丝母与传动丝杆连接；

竖直丝杆与传动丝杆之间通过第三传动机构连接，并且竖直丝杆与传动丝杆同步转动；

上述的竖直丝杆与上述的传动丝杆保持同步运动；

箱体夹持机构与传动滑块固定连接，

抬架与箱体夹持机构之间构成对物件的夹持区域。

2.根据权利要求1所述的物流运输件的同步抬升仪器，其特征在于：其中，第三传动机构包括设置于传动丝杆与竖直丝杆之间并且沿导轨导向方向设置的横向传动轴，横向传动轴的驱动端部与竖直丝杆的输出端部之间安装有第一锥齿轮组，横向传动轴的输出端与传动丝杆之间安装有第二锥齿轮组。

3.根据权利要求2所述的物流运输件的同步抬升仪器，其特征在于：其中，箱体夹持机构包括夹持支撑块，夹持支撑块与传动滑块固定连接，夹持支撑块上设置有沿水平方向布置并且沿导轨导向方向延伸的水平导向孔、中心导向孔，水平导向孔内滑动匹配有夹持导柱，中心导向孔内同心布置有可绕自身轴线转动的夹持丝杆，夹持支撑块上安装有用于驱动夹持丝杆转动的第六动力机构，第六动力机构通过第四传动机构与夹持丝杆连接，第六动力机构连接于第四传动机构的主动件，夹持丝杆连接于第四传动机构的从动件，第四传动机构的从动件可驱动夹持丝杆绕自身轴线转动；

安装于箱体夹持机构的夹板与夹持丝杆活动连接并且夹持丝杆可绕自身轴线转动，安装于箱体夹持机构的夹板还与夹持导柱固定连接。