[发明专利]一种场景灯定位系统、方法及装置

权利要求书

1.一种场景灯定位系统，其特征在于，所述场景灯定位系统包括：

物联网场景灯阵，包括至少一个灯珠；

物联网灯阵控制网关，与所述物联网场景灯阵连接，用于控制所述至少一个灯珠中每个灯珠的开启和关闭；

图像采集装置，包括正对所述物联网场景灯阵设置的高清摄像头；

定位处理装置，与所述物联网灯阵控制网关以及所述图像采集装置连接，还用于对所述图像采集装置在所述物联网场景灯阵中所有灯珠关闭时采集第一灯阵图像和在所述物联网场景灯阵中指定编号灯珠开启时第二灯阵图像进行像素减法运算，获得差值图像；对所述差值图像进行行列扫描获取用于表征指定编号灯珠的像素斑；获取所述差值图像与栅格坐标图像的重合图像，根据所述重合图像确定所述像素斑即指定编号灯珠的位置在所述栅格坐标图像中的坐标。

2.根据权利要求1所述的场景灯定位系统，其特征在于，所述物联网场景灯阵中每个灯珠均为MacBee智能灯珠，所述物联网灯阵控制网关为MacBee灯阵控制网关。

3.根据权利要求2所述的场景灯定位系统，其特征在于，所述场景灯定位系统还包括路由器，所述路由器分别与所述物联网灯阵控制网关、所述图像采集装置以及所述定位处理装置连接。

4.根据权利要求3所述的场景灯定位系统，其特征在于，所述MacBee灯阵控制网关包括WiFi芯片和射频芯片，所述MacBee灯阵控制网关通过所述WiFi芯片与所述路由器连接，所述MacBee灯阵控制网关通过所述射频芯片与所述物联网场景灯阵连接。

5.根据权利要求3中所述的场景灯定位系统，其特征在于，所述场景灯定位系统还包括场景灯定位服务器，所述场景灯定位服务器通过互联网分别与所述路由器、所述定位处理装置连接，以使所述定位处理装置通过所述场景灯定位服务器与所述物联网灯阵控制网关以及所述图像采集装置间接连接。

6.一种场景灯定位方法，其特征在于，应用于定位处理装置，所述场景灯定位方法包括：

向物联网灯阵控制网关发送第一灯阵控制指令，以使所述物联网灯阵控制网关关闭物联网场景灯阵中的所有灯珠；

控制图像采集装置在所述物联网场景灯阵中所有灯珠关闭时，获取第一灯阵图像；

对所述物联网场景灯阵中的每个灯珠按照行列顺序进行编号；

向所述物联网灯阵控制网关发送第二灯阵控制指令，以使所述物联网灯阵控制网关开启所述物联网场景灯阵中的指定编号灯珠；

控制所述图像采集装置在所述物联网场景灯阵中所述指定灯珠开启时，获取第二灯阵图像；

根据所述第一灯阵图像生成栅格坐标图像，对所述栅格坐标图像、所述第一灯阵图像以及所述第二灯阵图像进行图像处理，确定所述指定编号灯珠在所述栅格坐标图像中的坐标定位，包括：

对所述第一灯阵图像和所述第二灯阵图像进行像素减法运算，获得差值图像；

对所述差值图像进行行列扫描获取用于表征所述指定编号灯珠的像素斑；

获取所述差值图像与所述栅格坐标图像的重合图像，根据所述重合图像确定所述像素斑即所述指定编号灯珠的位置在所述栅格坐标图像中的坐标。

7.根据权利要求6所述的场景灯定位方法，其特征在于，所述对所述物联网场景灯阵中的每个灯珠按照行列顺序进行编号，包括：

以所述物联网场景灯阵左下端为坐标原点，对第一行的r个灯珠从左至右依次编号为1、2、……r-1、r，对与第一行相邻的第二行的s个灯珠从左至右依次编号为r+1、r+2……r+s-1、r+s，直至完成所述物联网场景灯阵最后一行的灯珠编号。

8.根据权利要求7所述的场景灯定位方法，其特征在于，所述根据所述重合图像确定所述像素斑即所述指定编号灯珠的位置在所述栅格坐标图像中的坐标，包括：

根据所述重合图像，判断所述像素斑是否完全位于单个栅格内；

若是，确定所述指定编号灯珠的位置为所述单个栅格在所述栅格坐标图像中的坐标；

若否，比较所述像素斑在各栅格内的栅格内面积，确定所述指定编号灯珠的位置为所述栅格内面积最大的栅格在所述栅格坐标图像中的坐标。

9.一种场景灯定位装置，其特征在于，所述场景灯定位装置包括：

控制指令生成模块，用于向物联网灯阵控制网关发送第一灯阵控制指令，以使所述物联网灯阵控制网关关闭物联网场景灯阵中的所有灯珠，还用于向所述物联网灯阵控制网关发送第二灯阵控制指令，以使所述物联网灯阵控制网关开启所述物联网场景灯阵中的指定编号灯珠；

灯阵图像获取模块，用于控制图像采集装置在所述物联网场景灯阵中所有灯珠关闭时，获取第一灯阵图像，还用于控制所述图像采集装置在所述物联网场景灯阵中所述指定编号灯珠开启时，获取第二灯阵图像；

灯阵编号模块，用于对所述物联网场景灯阵中的每个灯珠按照行列顺序进行编号；

定位模块，用于根据所述第一灯阵图像生成栅格坐标图像，对所述栅格坐标图像、所述第一灯阵图像以及所述第二灯阵图像进行图像处理，对所述第一灯阵图像和所述第二灯阵图像进行像素减法运算，获得差值图像；对所述差值图像进行行列扫描获取用于表征所述指定编号灯珠的像素斑；获取所述差值图像与所述栅格坐标图像的重合图像，根据所述重合图像确定所述像素斑即所述指定编号灯珠的位置在所述栅格坐标图像中的坐标确定所述指定编号灯珠在所述栅格坐标图像中的坐标定位。