[发明专利]一种紧急制动预警控制方法、装置及汽车

说明书

本发明公开了一种紧急制动预警控制方法、装置及汽车，该紧急制动预警控制方法应用于电机控制器，包括：检测整车状态是否满足紧急制动预警使能条件；在整车状态满足紧急制动预警使能条件时，检测车辆的紧急制动预警需求；根据所述紧急制动预警需求控制驱动电机输出预设时长的能量回收扭矩；所述能量回收扭矩的强度大于一预设值。本发明的实施例，电机控制器通过检测电机和动力电池故障状态，结合车辆运行状态检测整车状态是否满足紧急制动预警使能条件，在满足条件时识别车辆紧急制动需求，控制驱动电机输出短促而明显的能量回收扭矩，使车辆产生明显顿挫，警醒驾驶员采取紧急制动，降低事故发生率，减轻驾驶员可能受到的碰撞伤害。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种紧急制动预警控制方法、装置及汽车。

背景技术

随着国家政策的扶持和电动车汽车技术的进步，电动汽车逐渐普及，越来越多的人开始选择电动汽车作为出行工具。电动汽车的特点之一：驱动电机具备能量回收的特性，在驾驶员需求制动减速的工况下提供一定的制动力矩帮助车辆减速，并将车辆动能转化为电能储存到动力电池。电动汽车通常根据驾驶员的制动需求控制制动系统进行制动，而在自适应巡航控制单元(Adaptive Cruise Control，简称ACC)未激活的工况下，可能存在需要紧急制动的情况，如果驾驶员不能及时做出反应，则可能造成交通事故，影响乘车安全。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种紧急制动预警控制方法、装置及汽车，解决了ACC未激活的工况下，车辆需要紧急制动时驾驶员不能及时做出反应，影响乘车安全的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种紧急制动预警控制方法，应用于电机控制器，包括：

检测整车状态是否满足紧急制动预警使能条件；

在整车状态满足紧急制动预警使能条件时，检测车辆的紧急制动预警需求；

根据所述紧急制动预警需求控制驱动电机输出预设时长的能量回收扭矩；所述能量回收扭矩的强度大于一预设值。

可选地，检测整车状态是否满足紧急制动预警使能条件的步骤包括：

检测车辆是否处于高压上电状态；

在车辆处于高压上电状态时，检测车辆的驱动电机和动力电池的故障状态；

若所述驱动电机和动力电池均无故障，则检测车辆的挡位、车速以及剩余电量(State of Charge，简称SOC)状态；

若所述挡位满足处于D挡、E挡或S挡，车速不小于标定车速且剩余电量SOC不大于标定电量，则向自适应巡航控制单元ACC发送紧急制动预警使能信号。

可选地，所述检测整车状态是否满足紧急制动预警使能条件的步骤还包括：

若所述驱动电机和动力电池中的至少一个有故障，则向组合仪表发送紧急制动预警故障信号。

可选地，在整车状态满足紧急制动预警使能条件时，检测车辆的紧急制动预警需求的步骤包括：

在整车状态满足紧急制动预警使能条件时，获取自适应巡航控制单元ACC发送的紧急制动预警需求信号。

可选地，根据所述紧急制动预警需求控制驱动电机输出预设时长的能量回收扭矩的步骤包括：

在所述紧急制动预警需求表示有需求时，检测车辆的制动踏板是否踩下；

若所述制动踏板未踩下，则根据电机当前转速计算能量回收扭矩；

控制驱动电机输出预设时长的能量回收扭矩，并向车辆的组合仪表发送紧急制动预警激活信号；所述紧急制动预警激活信号用于控制组合仪表产生提示信息。