[发明专利]一种球柔性旋翼桨叶自由度锁定机构

权利要求书

1.一种球柔性旋翼桨叶自由度锁定机构，用于主桨毂支臂(6)与中央件(5)的锁定，其特征在于，所述锁定机构包括：

支臂锁(1)，所述支臂锁(1)固定于主桨毂支臂(6)，支臂锁(1)设有可控的支臂锁芯(11)，所述支臂锁芯(11)与设置于中央件上的中央件锁孔(2)配合以将主桨毂支臂(6)与中央件(5)限位，用于消除主桨毂支臂(6)的挥舞自由度与摆振自由度，其中，所述支臂锁(1)内设有可控弹簧(12)，所述可控弹簧(12)为形状记忆合金材料制成，所述可控弹簧(12)在不同温度下具有不同的伸长量，通过控制所述可控弹簧(12)的自主压缩与伸展来控制支臂锁芯(11)的收缩与伸出；

连接于所述可控弹簧(12)的控制热源，用于控制所述可控弹簧(12)的自主压缩与伸展；以及

变距锁(3)，所述变距锁(3)固定于中央件(5)，变距锁(3)设有可控的变距锁芯，所述变距锁芯用于将主桨毂支臂(6)与中央件(5)限位，使得变距锁(3)与支臂锁(1)配合消除主桨毂支臂(6)的变距自由度。

2.根据权利要求1所述的球柔性旋翼桨叶自由度锁定机构，其特征在于，所述支臂锁(1)的支臂锁芯(11 )位于主桨毂支臂(6)的中心轴线上。

3.根据权利要求1所述的球柔性旋翼桨叶自由度锁定机构，其特征在于，所述主桨毂支臂(6)上设有变距摇臂(4)，所述变距摇臂(4)上设有用于变距锁芯穿过的变距摇臂锁孔(41)。