[发明专利]圆钢端面清理与贴标机器人末端操作器

说明书

圆钢端面清理与贴标机器人末端操作器，所述装置包括贴标机构（1），清理机构（2）和旋转机构（3）。本发明装置安装简单、操作方便，便于日常维护与零件的更换；清理机构采用采用机械法与气流喷射法相结合的清理方案，最大程度上考虑了圆钢端面影响贴标的因素，采用毛刷对圆钢端面进行一次清理，对圆钢端面组织结构损伤较小，不会在圆钢端面产生划痕，采用气流喷射对圆钢端面进行二次清理，可以有效去除粉尘及毛刷清理遗留物；贴标机构采用二级机械压实的方法，标签的粘贴效果好；应用范围广，针对不同直径圆钢操作，只需更换对应的圆盘刷和压盘即可。

技术领域

本发明涉及一种机器人末端操作器，尤其涉及一种圆钢端面清理与贴标的机器人末端操作器。

背景技术

近年来，随着社会对钢材的品质需求不断提高，圆钢的信息标记就成了高品质圆钢交货前一道必不可少的工序，圆钢在定长切割时会产生毛刺，存放过程中也会积累灰尘等影响标签粘贴效果的不利因素。当前钢铁生产的成捆圆钢是由人工进行表面清理和贴标操作，这样的工艺过程不仅劳动强度大、贴标效率低，而且极易出现标签的漏贴、错贴等现象。目前，市场上还没有圆钢端面清理与贴标的专用机器人末端操作器的产品。因此，发明一种圆钢端面清理与贴标机器人末端操作器对于圆钢端面清理与贴标等类似工业应用场景具有非常强的现实意义。

发明内容

为解决上述问题，本发明一种圆钢端面清理与贴标机器人末端操作器安装在通用工业机器人的末端，用来完成对圆钢端面的清理与贴标工作。

本发明圆钢端面清理与贴标机器人末端操作器包括贴标机构1，清理机构2和旋转机构3。

贴标机构1包括贴标机构连接座1-1，气管接头1-2，内直线轴承1-3，连接螺栓1-4，档板1-5，导向卡筒1-6，贴标导向柱1-7，外直线轴承1-8，紧固螺栓1-9，压盘导向筒1-10，压盘连接座1-11，压盘1-12，吸盘金具1-13，吸盘1-14，吸盘导向筒1-15，通气杆1-16，外弹簧1-17，内弹簧1-18和卡环1-19。