[发明专利]一种直升机主减隔振装置多变量多维度参数化计算方法

权利要求书

1.一种直升机主减隔振装置多变量多维度参数化计算方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、以主减撑杆的虚焦点为原点建立主减以及主减隔振装置的三维模型，所述主减以及主减隔振装置关于所述三维模型的X轴对称；

步骤二、通过连接点的位移，计算系统各部分的动能，通过能量叠加得到总动能T；

根据弹簧板以及防扭盘的刚度，得到系统运动过程中的总势能U；

忽略阻尼的影响，根据拉格朗日方程，建立聚焦反共振式主减隔振系统在三维空间内运动引起的振动方程；

步骤三、对所述振动方程进行求解，得到参数与载荷传递率的函数关系，进一步得到参数与减振效率的函数关系。

2.根据权利要求1所述的直升机主减隔振装置多变量多维度参数化计算方法，其特征在于，在上述步骤中忽略主减撑杆等杆件的质量、转动惯量。

3.根据权利要求1所述的直升机主减隔振装置多变量多维度参数化计算方法，其特征在于，

设定主减有三个位移自由度z₀，θ₀，α₀，机体有五个位移自由度z₁，θ₁，α₁，x₁，y₁；

其中，

所述θ₀与所述θ₁分别是所述主减和所述直升机机体以所述虚焦点为旋转中心绕所述X轴旋转的角度；

所述α₀与所述α₁分别是所述主减和所述直升机机体以所述虚焦点为旋转中心绕Y轴旋转的角度；

所述z₀，z₁，x₁，y₁分别是所述主减和所述直升机机体的沿着坐标系的平动位移。

4.根据权利要求3所述的直升机主减隔振装置多变量多维度参数化计算方法，其特征在于，所述总动能T计算方法如下：

T＝T₁+T₂+T₃+T₄+T₅

其中，

其中，

主减的质量和航向转动惯量及侧向转动惯量分别为：M₀，J₀和j₀；

以x轴对称的运动质量块的质量为m₁和m₂；

以x轴对称运动摇臂质量和转动惯量分为m₃，j₃，m₄，j₄，

运动质量块m₂距离撑杆下接头的距离为L₃，相应弹簧板长度记为L₄；

L₁₁为主减安装前撑杆下连接点距离坐标原点轴向距离；

L₂为左右两个主减安装前撑杆下连接点之间的距离；

L为机体接头距离坐标原点的垂向距离；

前撑杆下接头与机体接头的距离分别为l₂；

运动质量块距离前撑杆下接头的距离记为l₃；

前运动摇臂重心距离机体接头为l₀。