[发明专利]自动硬币分拣机

说明书

本发明涉及硬币分拣处理的机械设备的技术领域，尤其涉及自动硬币分拣机，包括箱体、设置在箱体上方的硬币规律性排队装置、设置在硬币规律性排队装置下方的轨道分离装置、以及设置在轨道分离装置下方的硬币存储装置，所述的箱体包括底板、垂直向上设置在底板的四周的四个侧板。本发明结构简单，成本低，可实现快速、大量硬币分拣，平均0.15秒/枚，精确度高达100%，可以安装6个轨道同时工作，适用于需要分拣数量比较大的硬币的场所，比如银行、超市、公交公司等，容易操作和对操作人员技术性要求低，取代人工繁重的硬币分拣工作，具有非常广泛的应用前景。

技术领域

本发明涉及硬币分拣处理的机械设备的技术领域，尤其涉及自动硬币分拣机。

背景技术

在硬币分拣领域里，国外较早的开展了研究，并且做了大量的工作，但是国外的硬币分拣机的价格昂贵，如日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB；另外，各国的硬币的种类、材质、重量和尺寸等因素的不同，国情和货币体系不同，国外硬币分拣机应用于人民币的硬币分拣具有一定的不合理性。国内清华大学、北京科技大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、苏州大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研究，在机理上普遍采用电涡流法。但这种方法所采用的传动技术和控制计数系统复杂，制造复杂，成本高缺少实用价值。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种根据硬币直径尺寸不同进行清分，实现硬币加速、止速、分拣的结构简单，制造成本低，操作方便，分拣精准和效率高的自动硬币分拣机。

为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

自动硬币分拣机，包括箱体、设置在箱体上方的硬币规律性排队装置、设置在硬币规律性排队装置下方的轨道分离装置、以及设置在轨道分离装置下方的硬币存储装置，其特征在于：所述的箱体包括底板、垂直向上设置在底板的四周的四个侧板，所述的轨道分离装置包括箱体的至少一个侧板上横向倾斜设置的至少一条横向滑道、以及每条横向滑道的低端处均纵向倾斜向下设置的一条相应的纵向滑道，所述的横向滑道引导硬币紧贴侧板和有序沿纵向滑道滚动，所述的横向滑道的低端与箱体的侧板固定连接，所述的纵向滑道倾斜向下安装在侧板上，每条纵向滑道的上方均设置有三个偏轨止速块，所述的偏轨止速块使硬币偏离纵向滑道和迅速减速，在重力作用下自行下落到硬币存储装置，靠近纵向滑道的高端的偏轨止速块对1元硬币进行分拣，位于纵向滑道的中间的偏轨止速块对5角硬币进行分拣，靠近纵向滑道的低端的偏轨止速块对1角硬币进行分拣,所述的纵向滑道与水平面之间的夹角为15°，所述的偏轨止速块包括固定安装在侧板上的矩形止速块和固定安装在矩形止速块靠近纵向滑道的高端的一侧斜坡状的偏轨坡，所述的偏轨坡改变硬币的速度方向，迫使硬币偏离沿着纵向滑道移动的直线轨道，所述的矩形止速块使硬币迅速减速并在重力作用下自行下落到硬币存储装置。

所述的偏轨止速块的底面平行与相应的纵向滑道，靠近纵向滑道的高端的偏轨止速块的底面与纵向滑道之间的距离大于5角硬币的直径和小于1元硬币的直径，位于纵向滑道的中间的偏轨止速块的底面与纵向滑道之间的距离大于1角硬币的直径和小于5角硬币的直径，靠近纵向滑道的低端的偏轨止速块的底面与纵向滑道之间的距离小于1角硬币的直径。

所述硬币存储装置包括设置在箱体内的多个收纳盒，所述的收纳盒的个数为横向滑道个数的三倍，所述的收纳盒包括收集1角硬币的1角硬币收纳盒、收集5角硬币的5角硬币收纳盒和收集1元硬币的1元硬币收纳盒，所述的1角硬币收纳盒的个数、5角硬币收纳盒的个数和1元硬币收纳盒的个数相等，所述的1角硬币收纳盒设置在靠近相应的纵向滑道的低端的偏轨止速块的下方，所述的5角硬币收纳盒设置在位于相应的纵向滑道的中间的偏轨止速块的下方，所述的1元硬币收纳盒设置在靠近相应的纵向滑道的高端的偏轨止速块的下方。

所述的箱体的后侧板上设置有两条横向滑道和两条纵向滑道，所述的箱体内设置有两个1角硬币收纳盒、两个5角硬币收纳盒和两个1元硬币收纳盒。