[发明专利]一种基于总线网络的高可靠容错系统

权利要求书

1.一种基于总线网络的高可靠容错系统，其特征在于，容错系统包括模拟IO控制模块、接口与交换模块、机载飞控与综合计算模块、高性能处理模块、数字IO控制模块、路由器模块及其对应的双冗余同构模块，6个模块与对应的双冗余同构模块组成4个网络连接，实现双冗余热备份；

模拟IO控制模块、接口与交换模块、机载飞控与综合计算模块、高性能处理模块、数字IO控制模块、路由器模块与其对应的双冗余同构模块使用双SoC结构，一个SoC作为SpaceWire总线路由器，另一个SoC作为模块上的计算部件用于控制模块上的其他部件或外设，SoC包含6路SpaceWire双向端口总线，以任意4路作为各模块的包数据交换节点，剩余2路通过远程存储存取协议，将4个系统内部网络以双圆环方式连接起来，实现双圆环冗余网络拓扑结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于总线网络的高可靠容错系统，其特征在于，双冗余同构模块包括备份模拟IO控制模块、备份接口与交换模块、备份机载飞控与综合计算模块、备份高性能处理模块、备份数字IO控制模块和备份路由器模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于总线网络的高可靠容错系统，其特征在于，4个网络连接具体如下：

模拟IO控制模块、接口与交换模块、机载飞控与综合计算模块、高性能处理模块、数字IO控制模块、路由器模块及备份模拟IO控制模块、备份接口与交换模块、备份机载飞控与综合计算模块、备份高性能处理模块、备份数字IO控制模块、备份路由器模块组成第一网络连接；

路由器模块、接口与交互模块、备份路由器模块、备份高性能处理模块组成第二网络连接；

模拟IO控制模块、机载飞控与综合计算模块、数字IO控制模块、备份数字IO控制模块组成第三网络连接；

接口与交互备份模块、高性能信息处理模块、模拟IO控制备份模块、机载飞控与综合计算备份模块组成第四网络连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于总线网络的高可靠容错系统，其特征在于，每个传输数据包从任意口流出发放形成高容错总线架构，在包交换网络里，包数据在达到目的模块节点前，中间模块节点作为路由或转换器仅传递包数据。

5.根据权利要求1所述的一种基于总线网络的高可靠容错系统，其特征在于，网络拓扑结构的顶层由路由器模块提供，包括数据流控制、端到端的控制、可靠性传输、数据收发中转、负载平衡和故障失效管理。