[发明专利]一种建筑物损毁状态检测方法

权利要求书

1.一种建筑物损毁状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一、获取待分析建筑物的点云数据；

步骤二、对所述点云数据进行横剖面抽取，得到第一有效剖面的点云数据和第二有效剖面的点云数据，其中，判断各分割得到的横剖面所包含的点云总数是否大于预设点数阈值，如果大于，则判定当前横剖面为有效剖面，所述第一有效剖面与第二有效剖面为沿建筑物走向按预设间隔进行横剖面分割所得到的多个剖面中的两个相邻剖面；

步骤三、将所述第一有效剖面的点云数据和第二有效剖面的点云数据分别投影到平行于横剖面的YOZ坐标平面中，对应得到第一投影点连线与第二投影点连线；

步骤四、分别提取所述第一投影点连线和第二投影点连线的顶点数，对应得到第一顶点数和第二顶点数；

步骤五、根据所述第一顶点数和第二顶点数确定所述第一有效剖面与第二有效剖面的剖面相似度，并根据所述剖面相似度确定所述待分析建筑物的毁损状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据点云密度、所述预设间隔和建筑物宽度确定所述预设点数阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤四中，还分别对所述第一投影点连线和第二投影点连线进行简化，以去除投影点连线中的冗余点。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤四中，利用角度限值法、垂距限值法、Douglas-Peuker算法或滤波压缩法对所述第一投影点连线和第二投影点连线进行简化。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤五包括：

步骤a、计算所述第一顶点数与第二顶点数的差值，得到顶点数差值；

步骤b、从所述第一顶点数与第二顶点数中提取较大的数值，并计算所述顶点数差值与所述较大的数值的商的绝对值；

步骤c、根据该绝对值确定所述第一有效剖面与第二有效剖面的剖面相似度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述步骤五中，根据如下表达式确定所述第一有效剖面与第二有效剖面的剖面相似度；

其中，S表示剖面相似度，N(i)表示第一投影点连线的顶点数，N(j)表示第二投影点连线的顶点数。

7.如权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤五中，判断所述剖面相似度是否大于预设相似度阈值，其中，如果不大于，则判定所述待分析建筑物存在损毁。

8.如权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤五中，还基于各个有效剖面的剖面相似度确定各个剖面的损毁状态，并根据损毁剖面占总剖面的比例来确定所述待分析建筑物的损毁程度。