[发明专利]锯链全自动装配机

说明书

本发明公开了一种锯链全自动装配机，包括机架以及设于机架上的坦克链输送机构和翻转轨道，所述坦克链输送机构具有水平传输部分，所述水平传输部分包括第一水平传输段、第二水平传输段，沿第一水平传输段传输方向依次设有链轴摆件器、传动片摆件器、刀片摆件器、连接片摆件器、A面铆压组件，沿第二水平传输段传输方向依次设有刀片摆件器、连接片摆件器、B面铆压组件，所述A面铆压组件、B面铆压组件分别完成链轴A端和B端的铆压，所述翻转轨道用于将在第一水平传输段上完成A面铆压的锯链翻转180度送入第二水平传输段以进行B面铆压。本发明提高了锯链的装配效率和装配质量。

技术领域

本发明涉及锯链装配技术。

背景技术

锯链由链轴将传动片、刀片、连接片串联组成，因此装配时需要将传动片、刀片、连接片与链轴串接并分别完成链轴两端的铆压。

目前的常规技术方案，链轴、传动片、刀片、连接片采用全部或者部分手工摆放，然后自动铆压链轴的方式装配，效率较低。

由于刀片和连接片在锯链的A面和B面均设置，在A面放置链轴传动片、刀片、连接片，且链轴铆压完A端后，需要翻身放置B面的刀片和连接片，再进行B端铆压。目前，A面和B面的零件通常分开且分时放置，效率较低，而且无法自动翻身，造成A面铆接和B面铆接无法有效衔接。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种实现自动化装配的锯链全自动装配机，提高装配效率和装配质量。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：锯链全自动装配机，包括机架以及设于机架上的坦克链输送机构和翻转轨道，所述坦克链输送机构具有水平传输部分，所述水平传输部分包括第一水平传输段、第二水平传输段，沿第一水平传输段传输方向依次设有链轴摆件器、传动片摆件器、刀片摆件器、连接片摆件器、A面铆压组件，沿第二水平传输段传输方向依次设有刀片摆件器、连接片摆件器、B面铆压组件，所述链轴摆件器将链轴摆放到坦克链上，所述传动片摆件器将传动片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述刀片摆件器将刀片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述连接片摆件器将连接片摆放到坦克链且同时与链轴嵌套，所述A面铆压组件、B面铆压组件由铆压凸轮杠杆机构驱动下降并分别完成链轴A端和B端的铆压，所述翻转轨道设于第一水平传输段和第二水平传输段的衔接部位，用于将在第一水平传输段上完成A面铆压的锯链翻转180度送入第二水平传输段以进行B面铆压，所述机架上设有水平布置的第一段主传动轴、第二段主传动轴，两段主传动轴通过换向器连接，所述第一段主传动轴由驱动电机驱动，所述第二段主传动轴连接坦克链前进凸轮杠杆机构，所述坦克链前进凸轮杠杆机构连接坦克链推拉机构，所述坦克链推拉机构用于同时拉动第一水平传输段和推动第二水平传输段，两段主传动轴分别驱动一组铆压凸轮杠杆机构，所述铆压凸轮杠杆机构带动A面铆压组件和B面铆压组件升降。

优选的，所述坦克链前进凸轮杠杆机构包括连接在第二段主传动轴上的前进凸轮、与前进凸轮作用的前进杠杆，所述坦克链推拉机构包括与前进杠杆铰接的升降连杆、与升降连杆铰接的中间连杆，所述中间连杆同时与推杆和水平连杆铰接，所述推杆铰接前进推爪，所述水平连杆与转动头铰接，所述转动头同时与拉杆铰接，所述拉杆与前进拉爪铰接，所述前进推爪和前进拉爪与坦克链连接。

优选的，所述A面铆压组件和B面铆压组件包括固定支架、竖直固定于固定支架上的铆压电机、与铆压电机的输出轴连接的铆压头。

优选的，所述铆压凸轮杠杆机构包括连接在第一段主传动轴和第二段主传动轴上的铆压凸轮、与铆压凸轮作用的铆压杠杆、与铆压杠杆铰接的升降拉杆，所述升降拉杆与固定支架铰接。

优选的，所述链轴摆件器包括竖直设置的链轴下料管。

优选的，所述传动片摆件器包括料仓、设于料仓下方的推料轨道，传动片层叠设置在料仓内，所述推料轨道的后端滑动连接有将推料轨道内传动片向前推送的推片，所述推片连接推片气缸。