[发明专利]一种小型农田翻土设备

权利要求书

1.一种小型农田翻土设备，其特征在于，包括底座（1）、运动装置（2）、传动装置（3）以及翻地装置（4），所述运动装置（2）设于底座（1）左右两侧，所述传动装置（3）设于底座（1）上前侧端，所述翻地装置（4）设于底座（1）上端后侧；

所述运动装置（2）包括左侧履带运动机构（21）以及右侧履带运动机构（22），所述左侧履带运动机构（21）以及右侧履带运动机构（22）结构完全一致，所述左侧履带运动机构（21）包括支撑轮（211）、驱动轮（212）、履带（213）、内部悬架（214）、支撑轮轴承（215）、支撑轮轴承套（215）、驱动轮轴承套（217）以及驱动轮轴承（218），其特征在于，所述支撑轮（211）共八个且规格完全一致，所述支撑轮轴承（215）共四个且规格完全一致，所述驱动轮（212）共两个且规格完全一致，所述驱动轮（212）固定于驱动轮轴承（218）两侧，所述驱动轮轴承套（217）设于两驱动轮（212）之间的驱动轮轴承（218）上，所述支撑轮设于支撑轮轴承（215）两侧，所述支撑轮轴承套（215）设于两支撑轮（211）之间的支撑轮轴承（215）上，所述驱动轮轴承套（217）固定于内部悬架（214）上端，所述支撑轮轴承套（215）设于内部悬架（214）下端，所述支撑轮（211）以及驱动轮（212）通过履带（213）连接，所述左侧履带运动机构的驱动轮右侧固定有左侧履带传动轴（313），所述右侧履带运动机构的驱动轮左侧固定有右侧履带传动轴（37）；

所述传动装置（3）包括第四皮带轮（31）、电机固定架（32）、第一传动轴（33）、第一皮带（34）、第二皮带轮（35）、第二皮带（36）、右侧履带传动轴（37）、第三皮带轮（38）、第一皮带轮（39）、电机输出轴（310）、电机（311）、第三皮带（312）、左侧履带传动轴（313）以及第五皮带轮（314），所述电机（311）设于电机固定架（32）内，所述电机固定架（32）固定于底座（1）上端前侧，所述电机输出轴（310）上设有第一皮带轮（39），所述第一传动轴（33）穿透电机固定架（32）并设于电机固定架（32）内，所述第二皮带轮（35）设于第一传动轴（33）的右端，所述第四皮带轮（31）设于第一传动轴（33）的左端，所述第三皮带轮（38）固定于右侧履带传动轴（37）左侧，所述第五皮带轮（314）固定于左侧履带传动轴（313）右侧，所述第一皮带轮（39）以及第二皮带轮（35）通过第一皮带（34）连接，所述第二皮带轮（35）与第三皮带轮（38）通过第二皮带（36）连接，所述第四皮带轮（31）与第五皮带轮（314）通过第三皮带（38）连接；

所述翻地装置（4）包括液压缸(41)、液压杆（42）、第一支杆（43）、第一支撑架（44）、翻地机构支架（45）、第二支杆（46）、翻地机爪（47）、第二支撑架（48）、液压轴承（49）、第一支撑架轴承（410）、第二支撑架轴承（411）以及翻地机构轴承（412），所述液压缸设于底座上，所述液压杆设于液压缸上端，所述液压杆上端设有第一支杆，所述第一支杆一端与液压杆通过第一支杆轴承连接，第一支架设于底座上，所述第一支杆通过第一支撑架轴承与第一支架连接，所述第一支杆另一端通过翻地机构轴承（412）与翻地机构支架（45）连接，所述第二支撑架（48）上设有长条形轴承轨道槽，所述第二支撑架轴承（411）设于第二支撑架（48）上的长条形轴承轨道槽内，所述翻地机构支架（45）一端设有第二支撑架轴承（411），所翻地机构支架（45）另一端设有第二支杆（46），所述第二支杆（46）上均匀安装有翻地机爪（47）。

2.根据权利要求1所述的一种小型农田翻土设备，其特征在于，所述电机（311）启动，电机输出轴（310）带动第一皮带轮（39）转动，第一皮带轮(39)通过第一皮带(34)带动第二皮带轮(35)转动，第一传动轴(33)在第二皮带轮(35)的转动下转动，进而带动第四皮带轮(31)转动，第二皮带轮(35)通过第二皮带(36)带动第三皮带轮(38)，进而带动右侧履带传动轴（37），从而导致右侧履带运动机构(22)的驱动轮运动，第四皮带轮(31)通过第三皮带(312)带动第五皮带轮(314)转动，进而带动左侧履带传动轴（313），从而导致左侧履带运动机构(21)的驱动轮(212)运动，履带驱动轮(212)运动带动履带（213）运动从而带动支撑轮（211）运动，使设备得以运动，当设备向前运动时，翻地机爪（47）在设备的带动下会铲入土里，并在设备的继续带动下从土里出来完成翻土过程，当所要翻土的地面相较于翻地机爪（47）比较高或低时，液压缸（41）就会推动液压杆（42）下降或上升，第一支杆（43）连接液压杆（42）的一端下降或上升，连接翻地机构支架（45）一端的上升或下降，同时第二支撑架轴承（411）沿长条形轴承槽往左侧移动或往右移动，进而抬高或降低翻地机构支架（45）使翻地机爪（47）升高或降低，使翻地机爪（47）符合地面高度，使设备进行翻地任务。