[发明专利]机械手打钉机构

权利要求书

1.一种机械手打钉机构，其特征在于：包括固定座、第一驱动装置、第二驱动装置、夹爪、打钉杆以及打钉头，所述第一驱动装置及所述第二驱动装置均设置于所述固定座，所述夹爪设置于所述固定座下方，所述打钉头设置于所述固定座的侧边且位于所述夹爪的上方，所述第一驱动装置驱动所述夹爪夹紧或松开电池，所述第二驱动装置藉由所述打钉杆驱动所述打钉头对被夹紧的电池打钉，所述固定座的上方向下凹陷形成第一凹陷部，所述第一驱动装置设置于所述第一凹陷部上，所述第一驱动装置的输出轴穿过所述固定座后与所述夹爪连接，所述第一凹陷部的上方设置有安装板，所述第一驱动装置设置于所述安装板下方，所述第二驱动装置设置于所述安装板上方。

2.如权利要求1所述的机械手打钉机构，其特征在于：所述夹爪包括至少两个夹紧块，所述夹紧块相对设置，所述第一驱动装置驱动所述夹紧块相互靠近或远离。

3.如权利要求2所述的机械手打钉机构，其特征在于：所述夹爪还包括连接件，所述连接件的一端与所述夹紧块枢接，所述连接件的另一端与所述第一驱动装置的输出轴枢接。

4.如权利要求3所述的机械手打钉机构，其特征在于：所述固定座的下方形成有第二凹陷部，所述连接件位于所述第二凹陷部下方。

5.如权利要求2所述的机械手打钉机构，其特征在于：所述固定座的下方设置有滑轨，所述夹紧块与所述滑轨滑动连接。

6.如权利要求5所述的机械手打钉机构，其特征在于：所述滑轨的下方设置有导向承载架，所述导向承载架相对所述滑轨平行地设置，所述夹紧块被承载于所述导向承载架上且可相对所述导向承载架滑动。

7.如权利要求6所述的机械手打钉机构，其特征在于：所述夹紧块的一端弯折并延伸出滑动部，所述滑动部被承载于所述导向承载架上，所述滑动部的一端藉由一滑块与所述滑轨滑动连接。

8.如权利要求5所述的机械手打钉机构，其特征在于：所述固定座的一端向外弯折并延伸出安装部，所述滑轨藉由所述安装部与所述固定座连接。