[发明专利]刹车片多工位热压系统

说明书

本发明提供一种刹车片多工位热压系统，包括支撑底座、伺服机械手、模具上料装置、至少一台混合搅拌称料机和至少一台刹车片热压机；所述刹车片热压机安装在所述支撑底座上，所述混合搅拌称料机安装在所述刹车片热压机的侧上方，所述伺服机械手安装在所述刹车片热压机旁侧，所述模具上料装置安装在所述伺服机械手上，所述模具上料装置能在所述伺服机械手的带动下将所述混合搅拌称料机内的混合摩擦材料接出并投放到每个所述刹车片热压机的模具型腔内。本发明由混合搅拌称料机完成混合称料工作，由伺服机械手带动模具上料装置来完成接料和投料工作，节约了人力，减少了人为造成的不可控因素，同时，也节约了成本提高了生产效率。

技术领域

本发明属于刹车片热压设备领域，尤其是一种刹车片多工位热压系统。

背景技术

随着交通运输业的发展，汽车已经成了最常用的运输工具，在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都由刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神。刹车片作为易损零部件，其需求量很大。

现有刹车片多为热压成型，在热压成型的过程中需要将不同组份的摩擦底料混合形成混合摩擦材料，再将混合摩擦材料进行称量，由于不同质量的混合摩擦材料会导致刹车片的厚度不同，造成较大的误差，所以在热压成型的过程中对混合摩擦材料的称量精度有着很高的要求，现有的混合摩擦材料称量工作多由人工完成，并且再通过人工将混合后的摩擦材料放置进热压机的型腔内，这个过程不仅效率低下，而且烟尘也比较多，严重威胁着工人的健康，同时由于人力资源的短缺，传统的生产方式人力成本较高，因此迫切需要设置一种刹车片多工位热压系统来提高效率、节约人力、降低成本。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种刹车片多工位热压系统，用于提高效率、节约人力、降低刹车片成本。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种刹车片多工位热压系统，其特征在于，包括支撑底座、伺服机械手、模具上料装置、至少一台混合搅拌称料机和至少一台刹车片热压机；所述刹车片热压机安装在所述支撑底座上，所述混合搅拌称料机安装在所述刹车片热压机的侧上方，所述伺服机械手安装在所述刹车片热压机旁侧，所述模具上料装置安装在所述伺服机械手上，所述模具上料装置能在所述伺服机械手的带动下将所述混合搅拌称料机内的混合摩擦材料接出并投放到每个所述刹车片热压机的模具型腔内。

优选地，所述混合搅拌称料机包括称料架体、混合搅拌装置、粗精加绞龙、称量控制系统；所述混合搅拌装置安装在所述称料架体上，所述混合搅拌装置的上部设置有投料口，所述混合搅拌装置的下部设置有出料口；所述粗精加绞龙包括壳体、传动组件、绞龙驱动装置、第一绞龙组和第二绞龙组；所述壳体的进料端设置有进料口，所述壳体的出料端设置有与绞龙数量相匹配的绞龙筒，所述绞龙筒的轴线相平行且内腔相互独立，所述各绞龙筒上均设置有排料口；所述第一绞龙组和所述第二绞龙组中的绞龙分别可转动安装在相对应的所述绞龙筒内，且位于每个所述绞龙同一侧的第一轴端均伸出至所述壳体外；所述传动组件包括固装在所述绞龙驱动装置输出轴上的主动齿轮和多个分别对应安装在每个所述第一轴端的单向轴承、以及对应安装在每个所述单向轴承上的从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮中的一个或多个相啮合，并能在所述绞龙驱动装置正转时只带动所述第一绞龙组中的绞龙旋转、在所述绞龙驱动装置反转时只带动所述第二绞龙组中的绞龙旋转；所述壳体的出料端固设有储料仓，各个所述绞龙筒上的所述排料口均与所述储料仓相连通，所述储料仓的下部设置有下料口，所述下料口上安装有能够直线移动将所述下料口打开或关闭的插板；所述插板通过插板直线移动驱动装置驱动；所述储料仓的下料口与二次储料仓相连通，所述二次储料仓的底部设置有第一出料口，所述第一出料口上设置有第一门板和能将所述第一门板打开或关闭的第一门板驱动装置；所述称量控制系统包括称量传感器和控制器，所述称量传感器对所述二次储料仓内的物料进行称重；所述称量传感器与所述控制器电控连接，所述控制器分别和所述插板直线移动驱动装置、所述绞龙驱动装置、所述第一门板驱动装置电控连接。