[发明专利]扫球车及其扫球机构

权利要求书

1.一种扫球机构，其特征在于，包括：

扫球臂，所述扫球臂用于设置于车体上，所述扫球臂至少为两个，相邻两个所述扫球臂间隔设置；

弹性支撑杆，所述弹性支撑杆的一端穿过所述扫球臂且相对所述扫球臂可滑动，所述弹性支撑杆的一端设有限位件，以防止所述弹性支撑杆与所述扫球臂相分离，所述弹性支撑杆能够弯曲变形；及

扫球组件，包括弹性绳及扫球滚珠，所述弹性绳设置于所述弹性支撑杆的另一端，多个所述扫球滚珠可转动地套设于所述弹性绳上，所述扫球组件的数量与所述扫球臂的数量相同，多个所述扫球组件分别设置于多个所述扫球臂上。

2.根据权利要求1所述的扫球机构，其特征在于，还包括导向块，所述导向块套设于所述弹性支撑杆上，所述扫球臂相对的两侧均设有所述导向块。

3.根据权利要求1所述的扫球机构，其特征在于，还包括安装座，所述安装座通过转轴可转动地设置于所述扫球臂上，所述安装座开设有安装孔，所述安装孔的轴向方向与所述转轴相垂直，所述扫球臂通过所述安装孔安装于所述车体上。

4.根据权利要求1所述的扫球机构，其特征在于，还包括拉杆，所述拉杆的两端分别与相邻的两个所述扫球臂相铰接。

5.根据权利要求1所述的扫球机构，其特征在于，所述弹性支撑杆包括两连接套、两连接杆、两定位件及弹性件，两个所述连接套内均设有两连接块，两个所述连接块围成有连接孔，两个所述连接杆的一端分别穿过两个所述连接套后插设于两个所述连接孔内，所述连接杆位于所述连接套内的端部为卡接部，所述卡接部的直径朝远离另一所述连接杆的方向逐渐减小，两个所述定位件分别可移动地套设于两个所述连接杆上，两个所述连接套分别夹持于相邻的所述定位件与所述连接块之间，弹性件的两端分别套设于两个所述连接套内的所述连接块上，所述定位件的移动能够驱动所述卡接部运动，进而撑开所述连接套内的两个所述连接块，以将所述弹性件的端部夹持于所述连接块与所述连接套之间，两个所述连接杆分别与所述扫球臂及所述弹性绳相连接。

6.根据权利要求5所述的扫球机构，其特征在于，所述卡接部为圆台状，所述连接孔为与所述连接部相配合的锥形孔。

7.根据权利要求5所述的扫球机构，其特征在于，还包括加强杆，所述加强杆穿设于所述弹性件内，所述加强杆的两端分别与两个所述连接套内的所述连接块相连接，所述加强杆具有弹性能够弯曲变形。

8.根据权利要求5所述的扫球机构，其特征在于，还包括弹性套，所述弹性套的外径与所述弹性件的内径相同，所述弹性套套设于所述加强杆上，且所述弹性套穿设于所述弹性件内。

9.根据权利要求5所述的扫球机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述连接块的侧壁开设有环形槽，所述弹簧的直径大于所述环形槽的深度，所述弹簧套设于所述连接块上时，所述弹簧收容于所述环形槽内。

10.一种扫球车，其特征在于，包括：

如权利要求1～9任意一项所述的扫球机构。