[发明专利]一种建筑物损毁状态检测方法

权利要求书

1.一种建筑物损毁状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一、获取待分析建筑物的点云数据；

步骤二、对所述点云数据进行横剖面抽取，得到第一有效剖面的点云数据和第二有效剖面的点云数据，其中，判断分割得到的各横剖面所包含的点云总数是否大于预设点数阈值，如果大于，则判定当前横剖面为有效剖面，所述第一有效剖面与第二有效剖面为沿建筑物走向按预设间隔进行横剖面分割所得到的多个剖面中的两个相邻剖面；

步骤三、将所述第一有效剖面点云数据和第二有效剖面点云数据分别投影到平行于横剖面的YOZ坐标平面中，对应得到第一投影点连线与第二投影点连线；

步骤四、分别提取所述第一投影点连线和第二投影点连线的特征参数，得到第一特征参数和第二特征参数；

步骤五、根据所述第一特征参数和第二特征参数确定所述第一有效剖面与第二有效剖面的剖面相似度，并根据所述剖面相似度确定所述待分析建筑物的毁损状态，其中，根据所提取出的包括形状参数、几何尺寸参数和位置参数中的至少两个在内的特征参数，分别确定对应特征参数类型的所述第一有效剖面与第二有效剖面的剖面相似度，而后确定这些剖面相似度与最大理论剖面相似度的最小空间距离，最后通过判断所述最小空间距离是否小于预设距离阈值来确定所述待分析建筑物的毁损状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据点云密度、所述预设间隔和建筑物宽度确定所述预设点数阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤四中，还分别对所述第一投影点连线和第二投影点连线进行简化，以去除投影点连线中的冗余点。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤四中，利用角度限值法、垂距限值法、Douglas-Peuker算法或滤波压缩法对所述第一投影点连线和第二投影点连线进行简化。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤四中，所提取出的特征参数包括以下所列项中的任一项或几项：

形状参数、几何尺寸参数和位置参数。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述形状参数包括投影点连线的顶点数或投影点连线所形成的多边形的紧凑度，所述几何尺寸参数包括面积或长度，所述位置参数包括剖面中心点；

在所述步骤五中，根据如下表达式确定所述第一有效剖面与第二有效剖面的剖面相似度；

其中，S表示剖面相似度，N(i)表示第一投影点连线的顶点数，N(j)表示第二投影点连线的顶点数，CP(i)表示第一投影点连线所形成的多边形的紧凑度，CP(j)表示第二投影点连线所形成的多边形的紧凑度，A(i)表示第一投影点连线所形成的多边形的面积，A(j)表示第二投影点连线所形成的多边形的面积，P(i)表示第一投影点连线的长度，P(j)表示第一投影点连线的长度，d(i,j)表示第一剖面中心点与第二剖面中心点的质心距，d(i,o)表示第一剖面中心点与坐标原点之间的距离，d(o,j)表示第二剖面中心点与坐标原点之间的距离。

7.如权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤五中，还基于所确定出的各个剖面的损毁状态确定损毁剖面占总剖面的比例，并根据损毁剖面占总剖面的比例来确定所述待分析建筑物的损毁程度。