[发明专利]一种旋转编码器及位移测量装置

权利要求书

1.一种旋转编码器，其特征在于，包括：梯台形的码盘、光源和读数头，所述光源用于通过所述码盘的梯形面码道将光反射至读数头中，以使所述读数头计数；

其中，所述梯形面码道包括同轴且位于所述梯形面码道外圈的绝对码道和位于所述梯形面码道内圈的增量码道；

其中，所述绝对码道和所述增量码道的宽度预留有大于径向跳动幅度的预设宽度。

2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，所述光源平行于所述码盘的中轴线，所述梯形面码道呈45°倾斜，将所述光源的光呈90°反射至径向垂直于所述码盘的中轴线的所述读数头。

3.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，所述光源包括发光源和分光镜，所述分光镜位于所述梯形面码道与所述发光源之间、用于将所述发光源发射的光折射到所述绝对码道和所述增量码道。

4.根据权利要求3所述的旋转编码器，其特征在于，所述读数头包括用于读取所述增量码道的第一读数头，用于读取所述绝对码道的第二读数头。

5.一种位移测量装置，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的旋转编码器。

6.根据权利要求5所述的位移测量装置，其特征在于，还包括电动机。