[发明专利]驾驶员异常驾驶行为检测方法、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种驾驶员异常驾驶行为检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取驾驶员的驾驶图像；

对所述驾驶图像进行特征分析，得到对应驾驶图像的特征点位置信息；

根据所述特征点位置信息确定执行待检测异常驾驶行为的器官的感兴趣区域并截取，得到对应驾驶图像中所述器官的器官图像；

采用所述器官对应的已训练分类器对所述器官的器官图像进行行为分类，根据分类结果得到所述驾驶员的异常驾驶行为检测结果；

所述特征点位置信息的数量至少为三个，所述特征点位置信息包括所述执行待检测异常驾驶行为的器官所在区域的特征点的位置信息；

所述根据所述特征点位置信息确定执行待检测异常驾驶行为的器官的感兴趣区域并截取，得到对应驾驶图像中所述器官的器官图像，包括：

根据至少三个所述特征点位置信息确定基准线段，以及确定与所述基准线段呈预设角度的调整线段；

以所述基准线段和所述调整线段为四边形的两条相邻边，在对应驾驶图像中围成包括所述器官的闭合区域，得到所述器官的感兴趣区域；

截取所述器官的感兴趣区域，得到对应驾驶图像中所述器官的器官图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设角度为90°。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶图像包括驾驶员的脸部区域，执行待检测异常驾驶行为的器官包括耳朵，所述特征点位置信息包括人脸宽度方向上的最左侧人脸轮廓点的像素坐标、人脸宽度方向上的最右侧人脸轮廓点的像素坐标以及距离头顶最远的人脸轮廓点的像素坐标；

所述根据至少三个所述特征点位置信息确定基准线段，以及确定与所述基准线段呈预设角度的调整线段，包括：

根据所述最左侧人脸轮廓点的像素坐标和所述最右侧人脸轮廓点的像素坐标，计算所述最左侧人脸轮廓点和所述最右侧人脸轮廓点之间中点的像素坐标；

确定所述中点到所述距离头顶最远的人脸轮廓点之间的连线，并根据所述中点的像素坐标和所述距离头顶最远的人脸轮廓点的像素坐标计算所述连线的长度；

分别过所述最左侧人脸轮廓点和所述最右侧人脸轮廓点做平行于所述连线的线段，得到左侧耳朵的基准线段和右侧耳朵的基准线段；

以所述左侧耳朵的基准线段上一点为端点，按照与所述左侧耳朵的基准线段呈所述预设角度且朝向左侧耳朵的方向，做长度为所述左侧耳朵的基准线段的预设耳部扩充倍数的左侧线段；

以所述右侧耳朵的基准线段上一点为端点，按照与所述右侧耳朵的基准线段呈所述预设角度且朝向右侧耳朵的方向，做长度为所述右侧耳朵的基准线段的所述预设耳部扩充倍数的右侧线段；

分别根据所述左侧线段和所述右侧线段确定所述左侧耳朵的调整线段和所述右侧耳朵的调整线段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别过所述最左侧人脸轮廓点和所述最右侧人脸轮廓点做平行所述连线的线段，得到左侧耳朵的基准线段和右侧耳朵的基准线段，包括：

分别以所述最左侧人脸轮廓点和所述最右侧人脸轮廓点为端点，朝远离头顶的方向做与所述连线平行且长度相等的线段，对应得到左侧平行线段和右侧平行线段；

将所述左侧平行线段沿所述最左侧人脸轮廓点反向延长所述连线的长度的预设耳部基准倍数，得到所述左侧耳朵的基准线段；

将所述右侧平行线段沿所述最右侧人脸轮廓点反向延长所述连线的长度的所述预设耳部基准倍数，得到所述右侧耳朵的基准线段。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别根据所述左侧线段和所述右侧线段确定所述左侧耳朵的调整线段和所述右侧耳朵的调整线段，包括：

将所述左侧线段沿远离左侧耳朵的方向延长所述左侧线段的长度的预设反向倍数，得到所述左侧耳朵的调整线段；

将所述右侧线段沿远离右侧耳朵的方向延长所述右侧线段的长度的所述预设反向倍数，得到所述右侧耳朵的调整线段。