[发明专利]带人工智能的物流分拣机器人

说明书

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于实现物料分拣的机器人装备。一种带人工智能的物流分拣机器人，包括智能化控制系统和分拣流水线机器人；所述分拣流水线机器人包括：支撑机构、用于实现物料分拣的机械手、用于驱动所述机械手实现移动的链条机构、用于驱动所述链条机构运动的驱动机构、用于驱动所述机械手实现手爪开合的上凸轮压板、用于驱动所述机械手实现纵向运动的环形凸轮、用于承载物料的动态轨道机构、用于将物料推向所述机械手的推料机械手机构、用于固定支撑机构、动态轨道机构和推料机械手机构的联合支架。本发明应用在物料分拣的过程中；本发明带人工智能的物流分拣机器人，用于实现物料的抓取和移动，保证了分拣过程的稳定、流畅。

技术领域

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于实现物料分拣的机器人装备。

背景技术

 分拣流水线机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。

分拣流水线机器人通过视觉跟踪对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪并获得目标的运动轨迹，从而进一步处理与分析实现对目标行为的理解，以及完成更高级的任务。在分拣系统中，设计的目标将源源不断地进入相机的视野，系统则对每个目标进行识别、检测并记录结果。

适用领域：物流、家禽、化工、矿石等；

应用效果：降低发货周期，提高企业竞争力；

工艺过程：自动流水线把不同大小不同形状的产品依次输送到摄像头下方摄像头把数据传输到机器人后根据产品形状和大小分类放入不同的小推车里。

分拣流水线机器人的特点：

1、工作效率高。从高速分拣流水线机器人的名字我们就可以知道，这种机器人在流水线上的作业能力是很强的，不但一秒之内可以执行2-3次物件分拣，还可以迅速将其放入规定的包装盒内；

 2、抓取分拣物的精准性高。我们知道，当分拣物在流水线上流动时，其位置不可能是十分精确的。而由于高速分拣流水线机器人对这个物体的位置有一定的识别能力，它可以在瞬间抓到需要分拣的物体；

3、可以有几个高速分拣流水线机器人进行分工合作，协同能力强。在同一条流水线上，可以根据厂家的需要分配几个高速分拣流水线机器人，从而大大增强了生产效益。

人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种带人工智能的物流分拣机器人，应用在物料分拣的过程中；本发明带人工智能的物流分拣机器人，用于实现物料的抓取和移动，保证了分拣过程的稳定、流畅。

一种带人工智能的物流分拣机器人，包括智能化控制系统和分拣流水线机器人；所述分拣流水线机器人包括：支撑机构、用于实现物料分拣的机械手、用于驱动所述机械手实现移动的链条机构、用于驱动所述链条机构运动的驱动机构、用于驱动所述机械手实现手爪开合的上凸轮压板、用于驱动所述机械手实现纵向运动的环形凸轮、用于承载物料的动态轨道机构、用于将物料推向所述机械手的推料机械手机构、用于固定支撑机构、动态轨道机构和推料机械手机构的联合支架；所述链条机构活动连接于所述支撑机构，所述机械手固连于所述链条机构，所述驱动机构、上凸轮压板固连于所述支撑机构，所述环形凸轮位于所述链条机构的下部，所述机械手上的下滚轮始终贴于所述环形凸轮上，所述机械手上的下压轴承和所述上凸轮压板相匹配；所述动态轨道机构构成环形的结构，所述推料机械手机构位于所述动态轨道机构的中心部位，所述动态轨道机构的局部结构位于所述机械手的抓取范围内。