[发明专利]一种无人机用防撞安全气囊

说明书

本发明公开了一种无人机用防撞安全气囊，包括壳体、气囊发生器、电气点火器、气囊本体、导气管、惯性传感器和控制器，所述壳体的内部安装有气囊发生器，所述气囊发生器通过固定支架固定在壳体的内壁上，所述气囊发生器的左侧安装有电气点火器，所述气囊发生器的左侧安装有气囊本体，所述气囊本体与气囊发生器通过导气管相互连通，所述气囊本体的上部和下部均安装有气囊挡板，所述壳体左侧的壳壁上设置有穿孔，所述穿孔内安装有盖板。本发明提供了一种无人机用防撞安全气囊，通过设置的壳体、气囊发生器、电气点火器、气囊本体、导气管、惯性传感器和控制器，解决了无人机在使用过程中，容易碰撞到其它物品，导致无人机损毁的问题。

技术领域

本发明涉及无人机防护技术领域，具体为一种无人机用防撞安全气囊。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，现有的无人机具有以下不足：无人机在使用过程中，容易碰撞到其它物品，导致无人机损毁。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机用防撞安全气囊，解决了无人机在使用过程中，容易碰撞到其它物品，导致无人机损毁的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用防撞安全气囊，包括壳体、气囊发生器、电气点火器、气囊本体、导气管、惯性传感器和控制器，所述壳体的内部安装有气囊发生器，所述气囊发生器通过固定支架固定在壳体的内壁上，所述气囊发生器的左侧安装有电气点火器，所述气囊发生器的左侧安装有气囊本体，所述气囊本体与气囊发生器通过导气管相互连通，所述气囊本体的上部和下部均安装有气囊挡板，所述壳体左侧的壳壁上设置有穿孔，所述穿孔内安装有盖板，所述盖板的上部通过转轴与壳体转动连接，所述壳体上部的内壁上安装有惯性传感器，所述壳体下部的内壁上安装有蓄电池，所述壳体右侧的内壁上安装有控制器。

优选的，所述气囊发生器的内部设置有点火剂，所述点火剂的上部设置有氮气发生剂，所述氮气发生剂的左右两侧均安装有过滤网。

优选的，所述导气管的一端安装在气囊发生器内壁上设置的出气口上，所述导气管的另一端与气囊本体通过管道连接器固定连接，所述导气管关于气囊发生器的横向对称轴对称分布。

优选的，所述蓄电池通过传导线分别与电气点火器、惯性传感器和控制器电性连接，所述控制器与电气点火器和惯性传感器电连接。

优选的，所述过滤网关于气囊发生器的对称轴对称分布，所述氮气发生剂填充在过滤网之间，所述点火剂填充在氮气发生剂与电气点火器之间。

(三)有益效果

本发明提供了一种无人机用防撞安全气囊，具备以下有益效果：

(1)本发明，使用时，直接将壳体固定在无人机的安装槽内，当无人机受到碰撞时，惯性传感器感知碰撞时产生的惯性，并将数据传输到控制器内，当感知的数据大于设定值时，控制器控制电气点火器运行引燃点火剂，点火剂催化氮气发生剂反应产生大量的氮气，氮气穿过过滤网从导气管进入气囊本体内，将气囊本体充满，并将气囊本体推出到壳体的外部挡在碰撞物体与无人机之间，缓冲无人机的碰撞，降低碰撞对无人机损坏，解决了无人机在使用过程中，容易碰撞到其它物品，导致无人机损毁的问题；