[发明专利]一种用于水果加工的出料接料装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种用于水果加工的出料接料装置，包括料箱、驱动装置、接料盘和控制单元，料箱与水果加工装置的入口连接，接料盘与水果加工装置的出口连接；料箱的侧壁上设置有出料口，出料口上覆盖有通道门，通道门与驱动装置连接，接料盘中设置有压力传感器；控制单元根据接料盘中压力传感器的压力控制料箱通道门的开启或闭合，当接料盘中的水果压力值大于设定的压力值时，驱动装置关闭通道门，反之则开启通道门。使用单片机作为控制系统，控制送料接料装置的运行，大大减小了人力资源，完成了无人操作的全自动化处理方式。

技术领域

本发明涉及农产品深加工领域，尤其涉及水果的加工领域，具体为一种用于水果加工的出料接料装置及控制方法。

背景技术

在水果的深加工领域中，进出料系统都比较简单，一般包括出料箱和一个接料盘，水果由料箱输出经过水果加工装置后进入接料盘中，整个过程全部有人工进行控制，当接料盘满载后，工人关掉设备，转运加工后的水果，然后再次启动设备工作。

但是经常由于人工的疏忽，导致接料盘满载后，没有及时关停设备，导致加工后水果跌落至地面，造成极大的浪费，同时在最后的加工完中，水果已经加工完毕，但是设备还在空转，大大的浪费了资源。

针对现有的技术问题，迫切需要一种用于水果加工的出料接料装置，解决现有的进出料装置的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种用于水果加工的出料接料装置，通过控制单元根据压力传感器的压力值，控制料箱的开启，解决因为料箱满载带来的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种用于水果加工的出料接料装置，包括料箱、驱动装置、接料盘和控制单元，料箱与水果加工装置的入口连接，接料盘与水果加工装置的出口连接；

所述料箱包括箱体，箱体的侧壁上设置有出料口，出料口上覆盖有通道门，通道门与驱动装置连接，驱动装置用于控制通道门的开闭，接料盘中设置有压力传感器；

驱动装置和压力传感器分别与控制单元连接，控制单元根据压力传感器的压力值通过驱动装置控制通道门的打开与闭合。

优选的，所述箱体设置有斜板，用于使水果能够在重力的作用下从出料口输出。

优选的，所述斜板的下部与出料口之间还设置有聚拢板，聚拢板对称设置出料口的两侧，用于使水果向料箱的中部聚拢。

优选的，所述聚拢板倾斜设置，其一侧与斜板连接，另一侧与设有出料口的侧壁连接。

优选的，所述通道门通过旋转轴与箱体的侧壁连接，通道门与旋转轴同步转动，驱动装置与旋转轴连接。

优选的，所述连接轴上设置有齿轮，驱动装置上设置有齿条，齿条与齿轮啮合。

优选的，所述驱动装置为气缸、液压缸或电动机。

优选的，所述压力传感器的压力设定值小于接料盘的满载重量。

优选的，所述控制单元还与水果加工装置连接，控制水果加工装置的启停。

本发明还提供了所述进出接料装置的控制方法，包括以下步骤，

步骤1、压力传感器监测接料盘的压力值，当压力值小于压力传感器的设定压力，控制单元输出指令，水果加工装置工作；

步骤2、控制单元输出指令，驱动装置工作，通道门打开，水果由料箱输出至水果加工装置；

步骤3、水果加工完成后进入接料盘中，当压力传感器检测到压力值到达设定值，控制单元输出指令，驱动装置工作，通道门关闭，料箱停止输送物料，待水果加工装置上的水果全部加工完成后，控制单元输出指令，水果加工装置停止工作。