[发明专利]一种建筑物损毁状态检测方法

权利要求书

1.一种建筑物损毁状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一、获取待分析建筑物的点云数据；

步骤二、对所述点云数据进行横剖面抽取，得到第一有效剖面的点云数据和第二有效剖面的点云数据，其中，判断分割得到的各横剖面所包含的点云总数是否大于预设点数阈值，如果大于，则判定当前横剖面为有效剖面，所述第一有效剖面与第二有效剖面为沿建筑物走向按预设间隔进行横剖面分割所得到的多个剖面中的两个相邻剖面；

步骤三、将所述第一有效剖面的点云数据和第二有效剖面的点云数据分别投影到平行于横剖面的YOZ坐标平面中，对应得到第一投影点连线与第二投影点连线；

步骤四、分别确定所述第一投影点连线和第二投影点连线的位置参数，对应得到第一位置参数和第二位置参数；

步骤五、根据所述第一位置参数和第二位置参数确定所述第一有效剖面与第二有效剖面的剖面相似度，并根据所述剖面相似度确定所述待分析建筑物的毁损状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据点云密度、所述预设间隔和建筑物宽度确定所述预设点数阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤四中，还分别对所述第一投影点连线和第二投影点连线进行简化，以去除投影点连线中的冗余点。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤四中，利用角度限值法、垂距限值法、Douglas-Peuker算法或是滤波压缩法对所述第一投影点连线和第二投影点连线进行简化。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置参数包括剖面中心点，所述步骤五包括：

步骤a、计算第一剖面中心与和第二中心点之间的距离，得到中心点间距；

步骤b、根据中心点间距确定所述所述第一有效剖面与第二有效剖面的剖面相似度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述步骤a中，根据如下表达式确定所述第一剖面中心点和第二剖面中心点之间的距离；

其中，d(i,j)表示第一剖面中心点p(i)与第二剖面中心点p(j)的中心点间距，(y_i,z_i)表示第一剖面中心点p(i)的坐标，(y_j,z_j)表示第二剖面中心点p(j)的坐标。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述步骤b中，根据如下表达式确定所述第一有效剖面与第二有效剖面的剖面相似度：

其中，S_d(i,j)表示第一有效剖面与第二有效剖面的剖面相似度，d(i,j)表示第一剖面中心点与第二剖面中心点的中心点间距，d(i,o)表示第一剖面中心点与坐标原点之间的距离，d(o,j)表示第二剖面中心点与坐标原点之间的距离。

8.如权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤五中，判断所述剖面相似度是否大于预设相似度阈值，其中，如果不大于，则判定所述待分析建筑物存在损毁。