[发明专利]一种减速机和井壁取芯装置

说明书

本发明提供了一种减速机和井壁取芯装置。减速机包括：壳体，其侧壁上设置有连通壳体内外的活塞腔；输出轴，位于壳体内、并可转动地安装在壳体的侧壁上，用于对外输出扭矩；从动齿轮，位于壳体内、并安装在输出轴上；主动轴，位于壳体内、并可转动地安装在壳体的侧壁上，用于传输扭矩；主动齿轮，安装在主动轴上、并与从动齿轮相啮合；和平衡活塞，安装在活塞腔内，用于平衡壳体的内外压力。

技术领域

本文涉及石油天然气开采技术领域，尤指一种减速机和一种包含该减速机的井壁取芯装置。

背景技术

目前常规井壁取芯装置通常采用高温液压马达或者直流电机通过齿轮副作为取芯主要模块，由于液压马达取芯效率比较低，功率损耗比较大，通常选用直流电机通过齿轮副带动取芯钻头进行取芯。取芯过程中，直流电机装配在能承压的外壳内部，齿轮副裸露在泥浆中，其工作环境为高温高压的泥浆中，此结构严重影响齿轮副的传动，取芯并不理想，而且齿轮副两侧压力差较大时还会因齿轮副受力不平衡而损坏。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少之一，本文提供了一种减速机，可直接工作在高温高压的泥浆中，可靠性高，结构紧凑，维修保养方便，而且齿轮副还不容易损坏。

本文还提供了一种井壁取芯装置。

本发明提供的减速机，包括：壳体，其侧壁上设置有连通所述壳体内外的活塞腔；输出轴，位于所述壳体内、并可转动地安装在所述壳体的侧壁上，用于对外输出扭矩；从动齿轮，位于所述壳体内、并安装在所述输出轴上；主动轴，位于所述壳体内、并可转动地安装在所述壳体的侧壁上，用于传输扭矩；主动齿轮，安装在所述主动轴上、并与所述从动齿轮相啮合；和平衡活塞，安装在所述活塞腔内，用于平衡所述壳体的内外压力。

可选地，所述壳体的外表面上设置有转动调整部，所述转动调整部用于辅助转动所述壳体。

可选地，所述转动调整部为在所述壳体的周向上均布设置的两个旋转销钉。

可选地，所述平衡活塞和所述活塞腔包括在所述壳体的周向上间隔设置的多组。

可选地，所述壳体的侧壁上设置有放气堵。

可选地，所述输出轴可转动地安装在所述壳体的一组相对的侧壁上，所述主动轴的轴线与所述输出轴的轴线垂直相交。

可选地，所述输出轴为空心轴，所述空心轴上还安装有轴承和动密封，所述主动轴上还安装有轴承。

可选地，所述壳体包括：上下贯通的壳本体，所述壳本体的侧壁上设置有安装口和所述活塞腔；两个端盖，安装在所述壳本体的两个贯通端，所述输出轴可转动地安装在两所述端盖上；和压盖，安装在所述安装口处，所述主动轴可转动地安装在所述压盖上。

本发明提供的井壁取芯装置，包括：如上述任一实施例所述的减速机；驱动电机，位于所述壳体的外侧、并安装在所述壳体上，所述主动轴与所述驱动电机传动配合，所述驱动电机用于驱动所述主动轴转动；和取芯组件，位于所述壳体的外侧、并安装在所述输出轴上，所述输出轴用于带动所述取芯组件转动。

可选地，所述驱动电机上铰接安装有过线管，所述驱动电机的线缆位于所述过线管内。

与现有技术相比，本发明提供的减速机，主动齿轮和从动齿轮组成的齿轮副位于壳体的内部，向壳体内注满压力油，减速机处于高温高压的泥浆中时，泥浆作用于平衡活塞的外端，平衡活塞的内端会压缩压力油来平衡壳体内部和外部的压力，使得壳体内部和外部的压力大致相同，避免高温高压的泥浆损坏壳体及壳体内部的部件，齿轮副与泥浆被壳体分离开，齿轮副传动也较平稳，齿轮副各位置在壳体内部受到的压力油的压力相同，齿轮副也不容易损坏。

本文的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本文而了解。本文的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明