[发明专利]全自动数控激光切管机用上料系统

权利要求书

1.一种全自动数控激光切管机用上料系统，其包括依次排列设置的管架、管件搬运组件和切管输送台，待切割的多根金属管依次排列设置在管架上，管件搬运组件运行后依次将待切割金属管自所述管架转移并依次首尾排列至切管输送台上，其特征在于，

所述管件搬运组件包括：

机架，其上表面水平设置一中空的支撑框；

板组件，其包括相邻且通过旋转轴Ⅰ同轴设置的圆形板体及椭圆形板体，其中，所述圆形板体可旋转的设置在旋转轴Ⅰ上，所述椭圆形板体固定设置在支撑框上，且旋转轴Ⅰ相对所述椭圆形板体自由旋转，所述椭圆形板体的最长直径垂直所述支撑框所在平面，且所述椭圆形板体的最短直径与所述圆形板体的直径相等；沿所述支撑框的长度方向上，在所述支撑框内均匀间隔开排列至少三个板组件，且旋转轴Ⅰ沿支撑框的长度方向上的中心线延伸设置；

钩体，其包括衔接设置的半圆形的钩头和直线型的钩柄；钩体沿所述圆形板体的半径延伸设置在所述圆形板体的外周缘上，且钩头的开口朝向所述圆形板体的旋转方向，且钩头的开口的最大宽度与任一金属管的横切面直径的比例为1：1～1：2，且所述支撑框内的至少三个板组件上对应设置的至少三个钩体沿旋转轴Ⅰ的轴向依次排列设置；钩体随其所在的所述圆形板体的旋转而同步绕旋转轴Ⅰ转动，且钩体通过开设在所述支撑框上的缺口旋转经过所述支撑框的一侧的边框和另一侧的边框，钩体的钩头均延伸出所述支撑框的一侧的边框和另一侧的边框；其中，所述椭圆形板体的最长直径与所述圆形板体的直径之间的差值等于钩柄的长度的2倍～2.4倍；

滑动组件，其包括滑轨，其为一半圆弧形轨道，所述滑轨设置在远离所述圆形板体的所述椭圆形板体的外侧壁上，且所述滑轨设置在所述椭圆形板体的上半部分，且所述滑轨靠近所述支撑框的另一侧设置；所述滑轨的一端固定在所述椭圆形板体的最大直径所在位置，所述滑轨的另一端随所述椭圆形板体的外周缘同弧度延伸至所述椭圆形板体的最短直径所在位置，且所述滑轨的一端与所述椭圆形板体的外周缘的最短距离L1和所述滑轨的一端与所述椭圆形板体的外周缘的最短距离L2之间的差值与钩柄的长度相适应；滑块，其滑动设置在所述滑轨上，所述滑块内开设有一容纳空腔；卷簧，其卷绕设置在所述滑块内，且所述卷簧的一端延伸出所述滑块并固定至所述滑轨的一端；

挡杆，其一端固定在所述滑块上，另一端沿所述椭圆形板体的最大半径向外延伸设置，且所述挡杆相对于所述椭圆形板体的最大半径向所述椭圆形板体的外周缘的外侧延伸的长度L3大于所述钩体的钩柄的长度，且长度L3小于所述钩体的长度；所述管架包括依次排列设置在底座上的多个直角三角形支架，所述管架设置在所述支撑框的长度方向的一侧，且由所述多个直角三角形支架的斜边所在的斜面朝向所述支撑框的一侧倾斜设置，所述多个直角三角形支架的顶角垂直对接至所述支撑框的一侧的边框，所述管架上依次排列的待切割的多根金属管中相对位置最接近所述机架的待切割金属管抵触在所述支撑框的一侧的边框上；以及

切管输送台，其水平设置在所述支撑框的长度方向的另一侧，且切管输送台的上端面朝向全自动数控激光切管机延伸设置。

2.如权利要求1所述的全自动数控激光切管机用上料系统，其特征在于，还包括：

弧形容纳槽，其沿所述椭圆形板体的上半部分的外周缘设置，且所述弧形容纳槽的开口朝向外周缘的外侧开设；

多个滚珠，其分别通过多个旋转轴Ⅱ滚动的依次排列设置在所述弧形容纳槽内，且所述多个滚珠部分突出所述弧形容纳槽的开口设置，以使得待切割金属管随钩体绕旋转轴Ⅰ同步旋转时，所述多个滚珠抵顶并滚动接触至所述待切割金属管的管壁。

3.如权利要求2所述的全自动数控激光切管机用上料系统，其特征在于，还包括：

轴承组件，其包括多个第一轴承，其分别套设在所述多个旋转轴Ⅱ上；多个第二轴承，其通过多根弹簧弹性的一一对应套设在所述多个第一轴承上，且一一对应套设的任一第二轴承与其内设置的第一轴承之间形成一环形容纳空间，多根弹簧呈发散状设置在环形空间内，其中，任一根弹簧的一端连接至一个第二轴承的内圈的内侧壁上，且该根弹簧的另一端连接至设置在该第二轴承内的第一轴承的外圈的外侧壁上。

4.如权利要求3所述的全自动数控激光切管机用上料系统，其特征在于，所述环形容纳空间的宽度为4-8cm。