[发明专利]摄像头标定方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种摄像头标定方法，其特征在于，所述方法包括：

控制摄像头模组的温度到达至少两个不同的指定温度，其中所述摄像头模组中包括光发射器和摄像头；

控制所述摄像头采集所述光发射器在所述指定温度下照射参考平面时所形成的参考图像；

将所述指定温度与参考图像对应地进行存储；其中，所述参考图像带有参考深度信息，所述参考深度信息用于计算物体的深度信息；

当检测到摄像头模组被打开时，控制所述摄像头模组采集散斑图像；

当检测到所述光发射器的温度变化超过温度阈值时，获取所述光发射器的当前温度；

根据所述光发射器的当前温度获取对应的目标参考图像，并根据所述散斑图像和目标参考图像计算深度图像，所述深度图像用于表示物体的深度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制摄像头模组的温度到达至少两个不同的指定温度，包括：

向光发射器输入至少两个不同频率的脉冲宽度调制PWM，通过所述脉冲宽度调制PWM控制所述光发射器的温度到达至少两个不同的指定温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述指定温度与参考图像对应地进行存储，包括：

建立所述指定温度和参考图像的对应关系，将所述指定温度和参考图像写入到终端的安全运行环境中进行存储。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述指定温度和参考图像写入到终端的安全运行环境中进行存储，包括：

将所述指定温度和参考图像写入到终端的第一安全运行环境中进行存储；

当检测到所述终端开机时，将所述指定温度和参考图像从所述第一安全运行环境中加载到第二安全运行环境中进行存储。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述指定温度与参考图像对应地进行存储，包括：

获取所述摄像头模组的模组标识，并建立所述模组标识、指定温度与参考图像的对应关系；

将所述模组标识、指定温度与参考图像存储到服务器中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述模组标识、指定温度与参考图像存储到服务器中之后，还包括：

当所述服务器接收到终端发送的参考图像获取请求时，根据所述参考图像获取请求中包含的模组标识获取对应的指定温度和参考图像；

将所述指定温度和参考图像发送至所述终端。

7.一种摄像头标定装置，其特征在于，所述装置包括：

温度控制模块，用于控制摄像头模组的温度到达至少两个不同的指定温度，其中所述摄像头模组中包括光发射器和摄像头；

图像获取模块，用于控制所述摄像头采集所述光发射器在所述指定温度下照射参考平面时所形成的参考图像；

图像存储模块，用于将所述指定温度与参考图像对应地进行存储；其中，所述参考图像带有参考深度信息，所述参考深度信息用于计算物体的深度信息；

深度计算模块，用于当检测到摄像头模组被打开时，控制所述摄像头模组采集散斑图像；当检测到所述光发射器的温度变化超过温度阈值时，获取所述光发射器的当前温度；根据所述光发射器的当前温度获取对应的目标参考图像，并根据所述散斑图像和目标参考图像计算深度图像，所述深度图像用于表示物体的深度信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述温度控制模块还用于向光发射器输入至少两个不同频率的脉冲宽度调制PWM，通过所述脉冲宽度调制PWM控制所述光发射器的温度到达至少两个不同的指定温度。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。