[发明专利]一种出料机构

权利要求书

1.一种出料机构，其特征在于：包括接料板(610)和导料板(620)，所述接料板(610)的板面竖直设置，所述接料板(610)被装配为能够在水平和竖直两个方向上往复运动；所述导料板(620)与接料板(610)平行设置，且导料板(620)的上边缘倾斜设置，所述导料板(620)和接料板(610)交错间隔设置多个，且两者被装配为当接料板(610)位于最高位时，接料板(610)能够将脚手架钢管(700)托于导料板(620)的上边缘上方，而当接料板(610)下移时能够使其上撑托的脚手架钢管(700)落于导料板(620)上；所述接料板(610)的竖直和水平往复运动均由接料电机(618)驱动，所述接料板(610)的两侧分别铰接设置有第一摆杆(611)和第二摆杆(612)，所述第一摆杆(611)和第二摆杆(612)在接料板(610)上的铰接轴(615)平行且不同轴，所述第一摆杆(611)的和第二摆杆(612)转动设置在机架上，第一摆杆(611)和第二摆杆(612)的转轴平行且不同轴，所述接料板(610)、第一摆杆(611)、第二摆杆(612)，以及机架共同构成一平行四连杆机构，所述接料电机(618)的主轴与第一摆杆(611)的转轴构成同步转动配合；所述第一摆杆(611)和第二摆杆(612)上分别沿杆长方向设置有第一腰型孔(614)和第二腰型孔，所述第一摆杆(611)和第二摆杆(612)分别通过第一腰型孔(614)和第二腰型孔与接料板(610)上的设置的铰接轴(615)构成滑动铰接配合，所述第一摆杆(611)和第二摆杆(612)之间连有一保持杆(613)，所述保持杆(613)两端分别与第一摆杆(611)和第二摆杆(612)铰接，且保持杆(613)、第一摆杆(611)、第二摆杆(612)和机架共同构成一平行四连杆机构，所述第一摆杆(611)与铰接轴(615)之间设有弹性单元，所述弹性单元被装配为其弹力能够驱使铰接轴(615)向远离第一摆杆(611)的转轴的方向滑动，所述第一摆杆(611)和第二摆杆(612)的旁侧设有限位杆(619)，所述限位杆(619)的长度方向与脚手架钢管(700)的输送方向平行，所述限位杆(619)分别与接料板(610)上的两铰接轴(615)上侧挡接，使接料板(610)摆动至高位时能够沿限位杆(619)做水平方向的平移运动。

2.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于：所述各接料板(610)均由同一接料电机(618)驱动，各接料板(610)的第一摆杆(611)的转轴上各连有一曲轴(617)，所述接料电机(618)的主轴与其中一个接料板(610)的曲轴(617)的主轴颈部固接，各曲轴(617)的曲柄销与同一连杆(630)铰接。

3.根据权利要求2所述的出料机构，其特征在于：所述各导料板(620)中按数量计有40％-60％的导料板(620)的上边缘开设有副槽(621)，且副槽(621)贯穿至导料板(620)底部；其中所有开设有副槽(621)的导料板(620)均位于出料机构前半部。

4.一种包含权利要求1至3任意一项所述出料机构的脚手架钢管除锈喷漆系统。