[发明专利]一种幕布的定位方法和装置

权利要求书

1.一种幕布的定位方法，其特征在于，应用在投影仪中，所述投影仪中安装有红外摄像头，幕布上安装有红外发射器，所述方法包括：

调用所述红外摄像头采集红外图像数据；

在所述红外图像数据中检测所述红外发射器发射的红外信号；

根据已检测到的红外信号计算移动方向；

按照所述移动方向移动所述投影仪，以确定所有的所述红外发射器发射的红外信号；

其中，所述根据已检测到的红外信号计算移动方向，包括：

基于已检测到的红外信号确定未检测到的红外信号；

朝未检测到的红外信号在所述幕布所处的第一位置计算移动方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述红外图像数据中检测所述红外发射器发射的红外信号，包括：

在所述红外图像数据中识别红外信号；

提取所述红外信号的红外特征信息；

将所述红外特征信息与预设的参考特征信息进匹配；

若匹配成功，则确定所述红外信号为所述红外发射器发射的红外信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于已检测到的红外信号确定未检测到的红外信号，包括：

若与第二位置在所述幕布相对的另一位置不具有已检测到的红外信号，则将所述另一位置设置为第一位置；

确定所述第一位置上具有未检测到的红外信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述红外发射器安装在所述幕布的左上角、右上角、左下角、右下角。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到所有红外信号，则根据所有红外信号将所述投影仪的投影方向定位在所述幕布中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所有红外信号将所述投影仪的投影方向定位在所述幕布中，包括：

连接所有红外信号，以生成信号图形；

若所述信号图形为指定的形状，则在所述信号图形中标定第一定位点；

在所述红外图像数据中标定第二定位点；

移动所述投影仪，直至所述第一定位点与所述第二定位点重叠。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述信号图形为指定的形状，则在所述信号图形中标定第一定位点，包括：

若所述信号图形为矩形，则将所述信号图形中的中点标定为第一定位点。

8.一种幕布的定位装置，其特征在于，应用在投影仪中，所述投影仪中安装有红外摄像头，幕布上安装有红外发射器，所述装置包括：

红外图像数据采集模块，用于调用所述红外摄像头采集红外图像数据；

红外信号检测模块，用于在所述红外图像数据中检测所述红外发射器发射的红外信号；

移动方向计算模块，用于根据已检测到的红外信号计算移动方向；

移动模块，用于按照所述移动方向移动所述投影仪，以确定所有的所述红外发射器发射的红外信号；

其中，所述移动方向计算模块包括：

未检测红外信号确定子模块，用于基于已检测到的红外信号确定未检测到的红外信号；

未检测红外信号计算子模块，用于朝未检测到的红外信号在所述幕布所处的第一位置计算移动方向。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述红外信号检测模块包括：

红外信号识别子模块，用于在所述红外图像数据中识别红外信号；

红外特征信息提取子模块，用于提取所述红外信号的红外特征信息；

特征信息匹配子模块，用于将所述红外特征信息与预设的参考特征信息进匹配；

红外信号确定子模块，用于若匹配成功，则确定所述红外信号为所述红外发射器发射的红外信号。