[发明专利]风力发电机组的控制方法、装置、控制器及系统

权利要求书

1.一种风力发电机组的控制方法，其特征在于，包括：

实时获取风电场内每个上游风力发电机组的当前风向；

确定每个所述上游风力发电机组的当前风向所属的当前主风向；

根据预先获得的多个上游风力发电机组的主风向和在主风向的下游风力发电机组之间的关联关系，确定每个所述上游风力发电机组的当前主风向所关联的下游风力发电机组；

根据所述当前主风向所关联的下游风力发电机组的工况状态和工况参数，确定针对所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的控制指令，包括：确定所述上游风力发电机组的当前主风向所关联的每个下游风力发电机组是否处于停机状态或待机状态；当每个所述下游风力发电机组处于停机状态或待机状态时，根据所述当前主风向所属的上游风力发电机组的当前风向、以及所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的偏航位置，确定所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的第一偏航偏差值；根据所述第一偏航偏差值，生成针对所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的偏航控制命令；

根据所述控制指令，对所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定每个所述上游风力发电机组的当前风向所属的当前主风向，包括：

根据所述关联关系，确定每个所述上游风力发电机组的当前风向是否属于该上游风力发电机组的主风向之一；

当确定属于该上游风力发电机组的主风向之一时，确定所述当前风向所属的主风向，作为所述当前主风向。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前主风向所属的上游风力发电机组的当前风向、以及所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的偏航位置，确定所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的第一偏航偏差值，包括：

将所述当前主风向所属的上游风力发电机组的当前风向，减去所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的偏航位置，得到所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的第一偏航偏差值；以及

所述根据所述第一偏航偏差值，生成针对所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的偏航控制命令，包括：

为所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组，生成偏航控制命令；

将所述当前主风向所关联的一个下游风力发电机组的标识信息携带于所述偏航控制命令中，将所述偏航控制命令中的偏航变量和机组状态变量分别对应设置为所述第一偏航偏差值和进入待机状态。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前主风向所关联的下游风力发电机组的工况状态和工况参数，确定针对所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的控制指令，还包括：

确定所述上游风力发电机组的当前主风向所关联的每个下游风力发电机组是否处于并网发电状态；

当每个所述下游风力发电机组处于并网发电状态时，响应于当前主风向所属的上游风力发电机组在第一指定时段内的平均风向的变化角度大于第一阈值，确定所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的第二偏航偏差值；

根据所述第二偏航偏差值，生成针对所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的偏航控制命令。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述响应于当前主风向所属的上游风力发电机组在第一指定时段内的平均风向的变化角度大于第一阈值，确定所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的第二偏航偏差值，包括：

将所述当前主风向所属的上游风力发电机组在当前第一指定时段内的平均绝对风向，减去该上游风力发电机组在上一个第一指定时段内的平均绝对风向，得到所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的第二偏航偏差值；以及

所述根据所述第二偏航偏差值，生成针对所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的偏航控制命令，包括：

为所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组，生成偏航控制命令；

将所述当前主风向所关联的一个下游风力发电机组的标识信息携带于所述偏航控制命令中，将所述偏航控制命令中的偏航变量设置为所述第二偏航偏差值。