[发明专利]一种磁性元件自动定向码垛装置

说明书

本发明公开了一种磁性元件自动定向码垛装置，包括底板，所述底板的上侧壁固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出端固定连接有立柱，所述立柱的一侧侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内底壁固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端与安装槽的顶壁转动连接，所述螺纹杆上螺纹套接有移动板，所述移动板的一侧延伸至安装槽外部，所述移动板远离螺纹杆的一端下侧壁固定连接有安装座，所述安装座的前侧侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内顶壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有驱动杆。本发明实现了对磁性元件的自动定向码垛，避免了人工码垛的劳累。

技术领域

本发明涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种磁性元件自动定向码垛装置。

背景技术

几乎所有电源电路中，都离不开磁性元件，磁性元件是电力电子技术最重要的组成部分之一。

现有技术中磁性元件生产出来之后需要人手工进行码垛处理，这样使得工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中磁性元件生产出来之后需要人手工进行码垛处理、劳动强度大的问题，而提出的一种磁性元件自动定向码垛装置，本发明实现了对磁性元件的自动定向码垛，避免了人工码垛的劳累。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种磁性元件自动定向码垛装置，包括底板，所述底板的上侧壁固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出端固定连接有立柱，所述立柱的一侧侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内底壁固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端与安装槽的顶壁转动连接，所述螺纹杆上螺纹套接有移动板，所述移动板的一侧延伸至安装槽外部，所述移动板远离螺纹杆的一端下侧壁固定连接有安装座，所述安装座的前侧侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内顶壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的下端固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块的一侧延伸至滑槽外且固定连接有移动块，所述移动块的两侧侧壁均转动连接有转动杆，所述安装座的下侧壁转动连接有两个弧形杆，所述转动杆与弧形杆转动连接，所述弧形杆远离安装座的一端固定连接有夹块，两个所述夹块相互靠近的一侧侧壁均固定连接有橡胶垫。

优选地，所述安装槽侧壁开设有限位槽，所述移动板靠近限位槽的一侧侧壁固定连接有限位块，所述限位块一侧侧壁位于限位槽内且与限位槽滑动连接。

优选地，所述底板的下侧壁四角处均固定连接有支撑腿。

优选地，所述底板的上侧壁放置有收集盒，所述收集盒位于第一电动机的一侧。

优选地，所述第一电动机为伺服电机。

优选地，所述螺纹杆上的螺纹方向相同。

优选地，所述滑槽内固定连接有竖直设置的限位杆，所述滑块滑动套设在限位杆上。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置气缸、驱动杆、移动块、滑块、弧形杆、夹块、转动杆和橡胶垫，可以启动气缸，气缸爱的驱动杆移动，驱动杆带动滑块移动，滑块带动移动块移动，移动块带动两个转动杆转动，转动杆带动对应的弧形杆转动，弧形杆带动夹块移动，从而可以对磁性元件进行夹持，橡胶垫与磁性元件接触减少磨损；

2、通过设置第二电动机、螺纹杆和移动板，启动第二电动机，第二电动机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动板移动，移动板带动安装座移动，从而使得安装座上下移动，便于夹块夹取磁性元件；

3、通过设置第一电动机，第一电动机可以带动立柱12转动，从而便于将夹取的磁性元件放入收集盒内。

附图说明

图1为本发明提出的一种磁性元件自动定向码垛装置的结构示意图；