[发明专利]盘车作业控制方法、系统及控制转接箱

说明书

本发明公开一种盘车作业控制方法、系统及控制转接箱，用于控制风力发电机组盘车系统。该盘车作业控制方法包括以下步骤：检测叶轮锁定销状态、偏航状态和发电机定轴锁定销状态；依据各状态的与运算结果输出相应的盘车作业控制指令。优选地，还实时调节所述控制指令中的控制各驱动单元伸缩缸的信号，以进行各驱动单元的伸缩缸均载控制。应用本方案，可自动检测并根据外围状态信号实现盘车作业安全稳定运行的控制，能够完全规避类似于叶轮锁定销未拔出等情形下误操作盘车系统而产生的影响。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种盘车作业控制方法、系统及控制转接箱。

背景技术

风力发电机组是一种将风能转换为机械能、然后将机械能转换为电能的电力设备。风力发电机组包括机舱、发电机、叶片等主要部件。发电机包括转子和定子，转子的主轴上设置有轮毂，在转子的轮毂上安装有至少一个叶片。当风力发电机组工作时，叶片可以在风力作用下带动轮毂转动，进而带动发电机的转子转动，通过发电机的定子绕组切割磁感线可以产生电能。

随着大型的风力发电机组的发展，风力发电机组的叶片安装难度越来越大，通常需要对叶片进行单独安装。风力发电机组的叶片数量一般多于一个，通常优选为三个。在单独安装多个叶片的过程中，需要调节风力发电机组的轮毂的位置以满足不同叶片的安装需求。例如，在完成一个叶片的安装后，需要使轮毂从当前位置转动一定角度至另一位置，以进行另一个叶片的安装。此外，当对叶片进行维护时，也需要将轮毂转动适当角度，以将叶片调节至便于维护的适当位置。目前，叶片位置的调节主要依靠设置于风力发电机组中的盘车装置来实现，盘车装置可以驱动转子相对定子转动，进而带动与转子连接的轮毂转动，以实现叶片位置的调节。

然而，现有技术中盘车作业存在故障操作，直接影响到盘车作业的安全稳定性。此外，受加工、装配误差影响，各驱动单元盘车机构伸缩缸间存在载荷不均的情形；且盘车系统带载运行一段时间后，构件间磨损及间隙变化同样存在影响各盘车机构伸缩缸间载荷均衡的问题，同样影响到盘车作业的安全稳定性。

有鉴于此，亟待针对现有盘车系统的作业控制进行优化，以有效提升其安全稳定性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种盘车作业控制方法、系统及控制转接箱，以影响盘车作业的外围状态作为启动条件，能够确保作业的安全稳定性。

本发明提供的盘车作业控制方法，用于控制风力发电机组盘车系统，包括以下步骤：

检测叶轮锁定销状态、偏航状态和发电机定轴锁定销状态；

依据各状态的数据与运算结果输出相应的盘车作业控制指令。

优选地，通过所述叶轮锁定销相应的控制电磁阀接口信号或相应的行程开关信号，获得所述叶轮锁定销状态。

优选地，通过机舱柜反馈的偏航状态信号，获得所述偏航状态。

优选地，通过所述发电机定轴锁定销相应的传感器对中信号，获得所述发电机定轴锁定销状态。

优选地，还包括：实时调节所述控制指令中的控制各驱动单元伸缩缸的信号，以进行各驱动单元的伸缩缸均载控制。

优选地，推缸组和拉缸组的驱动单元分组进行驱动伸缩缸均载控制。

优选地，以所述推缸组的每个伸缩缸的当前运动长度与所述推缸组各伸缩缸的运动长度平均值进行比较，输出相应所述伸缩缸的调节控制；以所述拉缸组的每个伸缩缸的当前运动长度与所述拉缸组各伸缩缸的运动长度平均值进行比较，输出相应所述伸缩缸的调节控制；或者，

以所述推缸组的每个伸缩缸的当前缸内压力与所述推缸组各伸缩缸的缸内压力平均值进行比较，输出相应所述伸缩缸的调节控制；以所述拉缸组的每个伸缩缸的当前缸内压力与所述拉缸组各伸缩缸的缸内压力平均值进行比较，输出相应所述伸缩缸的调节控制。