[发明专利]一种无人机物流运输用防碰撞机构

说明书

本发明公开了一种无人机物流运输用防碰撞机构，包括机体，所述机体的两侧对称设置有机翼，所述机体和机翼的外壁上均安装有防护筒，同时机体的下端安装有驱动箱，所述机体的内部设置有控制箱，所述控制箱的内部设置有处理器模块、雷达探测器和存储模块，同时防护筒的内部通过隔板分为动力仓和储物仓，所述动力仓的内部安装有气泵，所述储物仓的内部设置有气囊，并且所述气囊的输入端与气泵的输出端紧密连接。本发明通过设置防护筒、控制箱、驱动箱、处理器模块、雷达探测器、雷达罩、隔板、气泵、限位板以及气囊，解决了现阶段的物流无人机在使用时的防碰撞效果差，使用时没有设置气垫防撞装置的问题。

技术领域

本发明涉及无人机运输设备技术领域，具体为一种无人机物流运输用防碰撞机构。

背景技术

目前，无人机运输，即通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力，在飞行过程中，无法避免人为破坏等。无人机在物流运输方面的应用空间很大，市场空间广，然而，现阶段的无人机运输还只是起步阶段，一些技术方面仍然存在着一些不足。

经检索，专利公告号为CN 104267738 A公开了一种无人机防碰撞系统，其包括一测量传感器、控制运动器、测量控制器、飞行控制器；测量传感器跟踪预测飞行轨迹测量各个将要到达的飞行位置。

现有技术中一种无人机防碰撞系统所具有的缺点不足：

1.该防碰撞系统只是单纯的通过感测控制元件控制无人机防止碰撞，然而在实际使用中，有些被迫因素使得无人机不得不与障碍物发生碰撞，这时防碰撞系统就显现不出来使用效果，因此该防碰撞系统功能不够全面，防碰撞的效果较弱；

2.传统的无人机距离地面飞行较近，容易发生碰撞隐患。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种无人机物流运输用防碰撞机构，解决了现阶段的物流无人机在使用时的防碰撞效果差，使用时没有设置气垫防撞装置的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机物流运输用防碰撞机构，包括机体，所述机体的两侧对称设置有机翼，所述机体和机翼的外壁上均安装有防护筒，同时机体的下端安装有驱动箱，所述机体的内部设置有控制箱，所述控制箱的内部设置有处理器模块、雷达探测器和存储模块，同时防护筒的内部通过隔板分为动力仓和储物仓，所述动力仓的内部安装有气泵，所述储物仓的内部设置有气囊，并且所述气囊的输入端与气泵的输出端紧密连接。

优选的，所述雷达探测器的外侧设置有雷达罩。

优选的，所述雷达探测器的输出端连接有距离比较器，所述距离比较器与处理器模块的输入端连接，所述处理器模块的输出端分别与驱动箱、存储模块以及气泵并联连接。

优选的，所述气囊的输入端通过气阀与所述气泵的输出端连接。

优选的，所述储物仓的内部倾斜设置有两个限位板，且限位板的一端固定在隔板上。

(三)有益效果

本发明提供了一种无人机物流运输用防碰撞机构，具备以下有益效果：