[发明专利]一种夹力可控电动三爪卡盘

说明书

本发明公开了一种夹力可控电动三爪卡盘，涉及机械设备技术领域。包括卡盘主体，卡盘主体内表面转动配合有齿盘，卡盘主体内表面滑动配合有夹爪，齿盘齿牙与夹爪齿牙啮合，卡盘主体内表面固定有电机，电机输出轴固定有锥形齿轮，锥形齿轮齿牙与齿盘齿牙啮合，卡盘主体内表面固定有PLC控制器，卡盘主体一表面固定有旋钮开关，卡盘主体一表面固定有按钮开关，卡盘主体内表面固定有电源盒。本发明通过在夹爪上安装压力传感器，配合旋钮开关和按钮开关进行档位控制的PLC控制器，使三爪卡盘具备了夹力感知和控制功能，提高了三爪卡盘的灵敏度和实用性，使用方便，具备更高的安全形，降低了零件的损伤概率。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种夹力可控电动三爪卡盘。

背景技术

在机械设备加工领域三爪卡盘是最常用的一种夹具，无论是传统的车床还是现代化的数控车床，三爪卡盘都是不可或缺的一个组成部件，三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成。三爪卡盘上三个卡爪导向部分的下面，有螺纹与碟形伞齿轮背面的平面螺纹相啮合，当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时，碟形齿轮转动，背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件。

目前，现有三爪卡盘无论是哪种动力源驱动，都具有一个相同的不足之处，就是三爪卡盘不具有感知夹力的功能，手动卡盘还可以靠人工经验进行操作，而电动卡盘则更加不便控制，在夹持不同材料工件时，夹持力度是不同的，否则容易将工件表面损坏，或者因为没有夹紧工件而存在打飞的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹力可控电动三爪卡盘，通过设计一种电动控制的三爪卡盘，具备设置夹力档位的功能，解决了现有的三爪卡盘不具有感知夹力的功能，容易将工件表面损坏，或者因为没有夹紧工件而存在打飞的安全隐患问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种夹力可控电动三爪卡盘，包括卡盘主体，所述卡盘主体内表面转动配合有齿盘，所述卡盘主体内表面滑动配合有夹爪，所述齿盘齿牙与夹爪齿牙啮合；

所述卡盘主体内表面固定有电机，所述电机输出轴固定有锥形齿轮，所述锥形齿轮齿牙与齿盘齿牙啮合，所述卡盘主体内表面固定有PLC控制器，所述卡盘主体一表面固定有旋钮开关，所述卡盘主体一表面固定有按钮开关，所述卡盘主体内表面固定有电源盒；

所述夹爪一表面开设有凹槽，所述凹槽内表面固定有压力传感器，所述凹槽内表面配合有夹块；

所述旋钮开关通过导线与PLC控制器相连，所述按钮开关通过导线与PLC控制器相连，所述压力传感器通过数据传输与PLC控制器相连，所述电源盒分别通过导线与PLC控制器和电机相连。

进一步地，所述齿盘包括斜齿面和环齿面，所述夹爪一表面设置有与环齿面相啮合的齿牙，所述锥形齿轮齿牙与斜齿面啮合。

进一步地，所述旋钮开关设置有若干个档位，所述按钮开关设置有若干个档位。

进一步地，所述夹爪周侧面开设有与卡盘主体配合的滑槽。

进一步地，所述卡盘主体轴心处开设有圆形通孔。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在夹爪上安装压力传感器，配合旋钮开关和按钮开关进行档位控制的PLC控制器，使三爪卡盘具备了夹力感知和控制功能，提高了三爪卡盘的灵敏度和实用性，使用方便，具备更高的安全形，降低了零件的损伤概率。

2、本发明通过采用内置电源和电动机动力源控制的方式，具备了便于使用的电动控制功能，使用灵活方便。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明