[发明专利]一种换位摇臂总成收集装置

权利要求书

1.一种换位摇臂总成收集装置，其特征在于：包括机架、收集框、传送机构、动力机构和缓冲机构；

收集框包括底板，底板上固设有周向均布的N组竖杆，每组竖杆包括两个径向分布的收集杆,每个收集杆上固设有弧形的导向杆；

传送机构包括传送带，传送带位于收集框上方，传送带固定连接在机架上，传送带上固设有若干卡块，卡块均匀分布在传送带上，卡块上设有与工件的轮廓配合的凹槽，导向杆远离收集杆的一端位于传送带的尾端；

缓冲机构包括支撑块，支撑块与所述动力机构滑动连接，支撑块上固设有两弹性管，两弹性管位于一组竖杆的两侧，弹性管中空设置，弹性管的中空部连通有气源；

动力机构包括转盘，转盘间歇性的转动，所述底板卡合连接在转盘上，所述动力机构包括曲柄，曲柄转动连接有棘轮，棘轮包括N个棘齿，曲柄上还转动连接有与棘轮的棘齿配合的棘爪；所述动力机构还包括滑块和活塞，滑块滑动连接在机架上,滑块上转动连接有连杆，连杆的另一端与所述曲柄转动连接；活塞固定连接在机架上，活塞的活塞腔内滑动连接有活塞杆，活塞杆的另一端与所述滑块固定连接，活塞杆的滑动方向与滑块的移动方向平行；活塞腔与所述弹性管的中空部连通。

2.根据权利要求1所述的换位摇臂总成收集装置，其特征在于：所述棘轮同轴连接有主动轮，主动轮为不完全齿轮，主动轮啮合有从动轮，从动轮为完全齿轮；主动轮有齿部分的角度为360°/N；从动轮同轴连接有丝杆，所述支撑块与丝杆螺纹连接，支撑块滑动连接在机架上。

3.根据权利要求2所述的换位摇臂总成收集装置，其特征在于：所述动力机构还包括固定连接在机架上液压缸，液压缸上固设有伸缩轴，伸缩轴与所述滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的换位摇臂总成收集装置，其特征在于：所述转盘上设有凸起，所述底板上设有与之配合的滑槽，底板通过滑槽与转盘上的凸起连接。

5.根据权利要求1～4中任何一项所述的换位摇臂总成收集装置，其特征在于：所述收集杆与所述底板卡合连接，所述导向杆与所述收集杆卡合连接。