[发明专利]一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具

权利要求书

1.一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于，包括多根平行设置的第一安装杆(1)，所述第一安装杆(1)上开设有沿着所述第一安装杆(1)的长度方向延伸的第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)上滑动连接有第二安装杆(2)，所述第二安装杆(2)通过滑块(21)滑动连接所述第一滑槽(11)，所述第二安装杆(2)上开设有沿着所述第二安装杆(2)的长度方向延伸的第二滑槽(22)，所述第二滑槽(22)上滑动连接有多个安装板(3)，所述安装板(3)上开设有多个条形孔(31)，所述条形孔(31)内滑动连接有多个第一吸盘(32)，所述安装板(3)上还固定安装有多个第二吸盘(33)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于，所述第一滑槽(11)的槽壁上开设有多个锥形槽(111)，所述滑块(21)的底部具有匹配所述锥形槽(111)的锥形凸块(211)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于，所述第一滑槽(11)的槽壁上开设有多个W形槽(113)，所述滑块(21)的底部与所述W形槽(113)之间形成至少一三角形空腔(212)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于，所述滑块(21)的顶部形成梯形顶块(213)。

5.根据权利要求1或4所述的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于，所述滑块(21)的顶部与所述第二安装杆(2)的底部之间形成呈倒置梯形的空腔(214)。

6.根据权利要求1所述的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于，所述第一吸盘(32)的底部连接有第一滑杆(321)，所述第一滑杆(321)滑动连接于所述条形孔(31)内。

7.根据权利要求6所述的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于，所述第一滑杆(321)的侧壁与所述条形孔(31)的内壁之间设置有滚动部件(4)。

8.根据权利要求7所述的一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于，所述滚动部件(4)包括多个滚轴(41)。